经验学习理论（experiential learning theory）是由美国组织行为学教授科尔布（Kolb）在借鉴了杜威的经验哲学、勒温的“场”理论等研究成果，于20世纪80年代提出的。Kolb认为，经验学习是通过转化经验进而创造知识的过程，一般的认知学习理论只强调“认知”的影响，而Kolb则着重强调了“经验”的作用，认为任何经验会从原有的经验中获得有价值的东西，又会以某种方式改变今后经验的质量。

他的基本观点是：知识是经验的构成与再构成，学习是“始于经验，然后回归于经验”、“改造或者转化经验，创造知识”的过程。Kolb吸收了杜威、勒温、皮亚杰的精髓，构成了著名的经验学习模式——经验学习环模式。Kolb将经验学习模式描述为四个阶段：具体经验，反思与观察，抽概念化，积极实践。Kolb认为学习者应在这四个阶段中往复循环，从而产生不断上升的复杂体的学习螺旋。各个阶段经验的获得或者转化过程又受到学习者学习风格的影响。经验学习环模式的四个阶段为：

这一阶段是学习者完全开放自己，积极主动地投入到一种新的体验中，强调从实际的活动中去获得直接经验，通过问题的研究将新的经验与自身原有的经验关联起来。

这一阶段是学习者依据以往的经验、知识和理念对第一阶段获得的具体经验进行观察和思考。通过个体的观察和反思，探求资料间的相关性，认识活动与结果之间的关系。反思是经验学习的关键，事实上，无论采取什么方式学习，最终都要通过学习者对经验进行反思、提炼、升华，才能有质的飞跃。一般来说，反思是个人独立进行的。学习者经验的反思，既可以是经验内容的反思，也可以是经验过程的反思；既可以对自我进行反思，也可以对他人（教师、同伴等）进行反思。反思可以发生在具体经验之前，可以发生在具体经验的过程中，也可以发生在具体经验之后。

基于之前的反思性观察，在抽象概括阶段，学习的重点是分析数据，将思考的方法与经验进行归纳，在情景中发现行为和结果之间的联系，对行为的方式和方法抽象出较为合理的概念。

在此阶段，学习者采用实践的方式，在新的情景中主动实践。对情景中发生的过程进行干预，同时检验第三阶段的结论是否正确，将获得的经验转换为自己所有。这种检验的过程又成为一个具体经验，成为进一步反思的起点。

到实际检验为止，学习者经历了一次经验学习的完整过程。经验学习通常以一次相对结构化的完整过程为单位。但就现实而言，单一的经验学习过程往往是不够的。因此，我们可以把经验学习理解为一次又一次不断螺旋上升的循环。

此外，Kolb指出学习过程有两个基本结构维度：领悟维度（包括直接领悟具体经验和间接理解符号代表经验两种对立获得经验的模式）和改造维度（包括内在反思和外在行动两个对立的经验改造模式）。这两个维度在学习过程中缺一不可，每个维度都为学习过程提供了一种选择，学习者根据自身的遗传特性、特定的生活经验以及当前的具体情景等对其做出选择，从而形成不同的学习风格。

Kolb经验形成的四阶段理论表明，学生在一定情景中即使获得了所需要的某种经验，这种经验仍然需要在新的情景中进行证实、运用和发展。因此，教师应该为学生提供多样化的教学活动情景，使学生的原初经验因为能够再运用而得到巩固，或者因为发现原初经验过于宏观、粗糙而存在不适应新情景的问题，而在个人实践、学习共同体的交流、讨论与反思等活动的作用下，对原初经验进行改造和提炼，获得高层次的经验。