3.3　移动机械臂应用场景

工业界过去常常使用关节式机械臂来完成枯燥而危险的重复性工作。随着时间的推移，这些机器人变得越来越现代化，能够与人类操作员一起工作，而不是单独在工作间工作。因此，这种机器人与工业级地面车辆的结合有助于完成某些工业应用。最常见的应用之一是机器维护，它是当今最具发展趋势的应用之一，许多机器人正在这一领域得到部署。机器维护机器人是指帮助执行某些“维护”机器任务的机器人。一些典型的维护任务包括从机器上装载和卸载零件、装配操作、气象检查等。

在仓库里，移动机械臂也很常见。它们用于物料搬运任务，如物料的装卸等。机器人还可以帮助进行库存监控和分析，可以基于消费或市场需求来帮助识别库存数量的突然减少。在这一领域，人们与不同种类的机器人进行了大量的合作。无人机等空中机器人在仓库中同样很受欢迎，它与移动机械臂一起工作，以监控和跟踪库存并进行其他检查活动。

由于移动机械臂可以是自主或半自主操作，因此这些机器人可以用于不适合人类生存的地方（如太空和危险环境）。这些机器人常用于太空和核反应堆工厂，在没有人类的情况下执行类似人类执行的操作。它们使用专门的类似人手的末端执行器，并根据环境进行操作，这样机器人的内部系统就不会遭到损坏。这些机器人由专业人员控制，专业人员通过某些传感器观察机器人和机器人周围的环境，并借助复杂的人机界面设备执行操作。

移动机械臂的研究是军事领域研究和发展的一个重点。移动机械臂配有小型侦察机器人，可用于监视行动。它们能够用来搬运重物，甚至能够把受伤的人运到安全的地方。它们还可以通过人工操作的方式进行作业活动，士兵可以操纵移动机械臂执行炸弹拆除或打开无人值守地点的门等任务。下面，让我们学习构建移动机械臂的方法。