2.6　安装ROS-2

在前一章中，我们使用功能包管理器设置了ROS-1环境、桌面、提取密钥和启动安装。ROS-2的安装过程与ROS-1没有区别，可以遵循相同的方法（但显然使用不同的设置密钥和命令）。然而，与前一章中遵循Debian包安装的ROS-1安装过程不同，我们将在本章中尝试源代码安装的方式来安装ROS-2。尽管读者也可以使用Debian包方法来进行ROS-2的安装，但是最好在Linux上手动构建ROS-2（也就是说，通过源代码安装），这样我们就可以将任何新的更改或版本直接添加到包中并编译它们。下面我们开始通过源代码进行ROS-2的安装。