1.5.3　rqt_graph

rqt_graph（http://wiki.ros.org/rqt_graph），是一个ROS GUI工具，能够以可视化的形式展示ROS节点之间的相互连接关系，如图1.11所示。

图1.11　rqt_graph图示

http://wiki.ros.org/Tools提供了ROS工具的完整列表。

至此，我们对ROS工具有了简单的了解，下面我们将介绍不同的ROS模拟器。