1.3　ROS基础

了解ROS的基本工作流程及其术语，可以帮助读者理解已有的ROS应用程序，并在此基础上构建自己的应用程序。这一节将向读者介绍重要的概念，这些概念在接下来的章节中将会使用到。如果读者发现本章中缺少某个主题，请放心，稍后将在相应的章节中进行介绍。

ROS有三个不同层级的概念，分别是文件系统层级、计算图层级和ROS社区层级。