楷书最初是从汉隶中演变而来。东汉是隶书的成熟时期，当时隶书是人们日常书写最常用的书体，同时民间渐渐出现大量带有半楷半隶特征的“今隶”。楷书相较于隶书，书写更简便，之后渐渐替代了隶书成为主流书体，可以说楷书的形成是对隶书简化和再创造的产物。
左 隶书《张迁碑》（局部），右 《谷朗碑》（局部）
《谷朗碑》是楷书初创时期的重要碑刻，当今所见最早的石刻楷书。通过对比可以看出来该碑用笔与结体半隶半楷，甚至某些偏旁完全沿用隶书的样式。
