线性代数
上QQ阅读APP看书,第一时间看更新

1.2 行列式的定义

首先我们考虑用消元法求解二元一次方程组和三元一次方程组,从中引出二阶和三阶行列式的定义. 然后把这些定义推广,得到n阶行列式的定义.

1.2.1 二阶行列式

考察二元线性方程组:

42595-00-012-01.jpg

其中b1,b2是常数,a11,a12,a21,a22是未知量的系数,可简单记为aiji,j=1,2). aij有两个下标i,j. aij为第i个方程第j个未知量xj的系数. 例如a21就是第二个方程中第一个未知量x1的系数. 这里的线性是指方程组中未知量xj的次数都是一次的.

现在采用消元法求解方程组(1.2.1),为了消去x2,用a22乘第一个方程,a12乘第二个方程,得

42595-00-012-02.jpg

然后两方程相减,得到只含有x1的方程

42595-00-012-03.jpg

为了消去x1,用a21乘第一个方程,a11乘第二个方程,得

42595-00-012-04.jpg

然后两方程相减,得到只含有x2的方程

42595-00-012-05.jpg

由式(1.2.2)和式(1.2.3)可知,若

D=a11a22-a12a21≠0,

则方程组(1.2.1)有唯一解

42595-00-012-07.jpg

由式(1.2.4)给出的x1x2的表达式,分母都是D,它仅依赖于方程组(1.2.1)的4个系数。为了便于记住D的表达式,我们引进二阶行列式的概念.

定义1.2.1 把

42595-00-012-08.jpg

称为二阶行列式.

它含有两行,两列. 横写的称为行,竖写的称为列. 行列式中的数aiji,j=1,2)称为行列式的元素,i表示aij所在的行数,j表示aij所在的列数. aij表示位于行列式第i行第j列的元素. 例如,a12表示位于行列式第1行第2列的元素.

二阶行列式表示一个数,其值为2!项的代数和:一个是在从左上角到右下角的对角线(又称为行列式的主对角线)上的两个元素的乘积,取正号;另一个是从右上角到左下角的对角线上的两个元素的乘积,取负号. 例如

42595-00-013-01.jpg

其中a11=1,a12=2,a21=-3,a22=5. 又如

42595-00-013-02.jpg

其中a11=x+y,a12=x,a21=x,a22=x-y. 

根据定义1.2.1,我们容易得知式(1.2.4)中两个分子可以分别写成

42595-00-013-03.jpg

如果我们记

42595-00-013-04.jpg

那么当D≠0时,方程组(1.2.1)有唯一解,而且这唯一解可以表示为

42595-00-013-05.jpg

其中D是由方程组(1.2.1)的系数确定的二阶行列式,与右端常数项无关,故称D为方程组(1.2.1)的系数行列式.

D1是把D中的第一列(x1的系数)a11,a12换成常数项b1,b2D2是把D中的第二列(x2的系数) a21,a22换成常数项b1,b2. 这样求解二元一次方程组就归结为求三个二阶行列式的值. 像这样用行列式来表示解的形式简便且容易记忆.

例1 计算行列式

42595-00-013-06.jpg

42595-00-013-07.jpg

例2 用行列式解线性方程组

42595-00-013-08.jpg

 因为系数行列式

42595-00-013-09.jpg

所以方程组有唯一解. 又

42595-00-013-10.jpg

所以方程组的唯一解是

42595-00-014-01.jpg

1.2.2 三阶行列式

对于含有三个未知量x1,x2,x3的线性方程组

42595-00-014-02.jpg

也可以用消元法求解. 为了求得x1,需要消去x2x3. 消元过程可以分两步进行.

第一步从方程组(1.2.5)的前两个方程和后两个方程中消去x3,得到含有x1x2的线性方程组,即

42595-00-014-03.jpg

第二步再消去x2,得到

42595-00-014-04.jpg

x1的系数不为零,则得到

42595-00-014-05.jpg

其中

42595-00-014-06.jpg

同理可得

42595-00-014-07.jpg

其中

42595-00-014-08.jpg

与解二元线性方程组一样,称D为方程组(1.2.5)的系数行列式,D1,D2,D3分别是用常数列来替换D中的第一列、第二列、第三列的系数得到的. 这样我们得到了三阶行列式.

定义1.2.2 把

42595-00-014-09.jpg

称为三阶行列式.

三阶行列式的值是3!项的代数和,每一项都是取自不同行、不同列的三个元素的乘积再附上正负号,三项附正号,三项附负号.

我们可以用对角线法则来记忆三阶行列式中每一项及前面的正、负号. 如图1.2.1所示,其中各实线连接的三个元素的乘积前面带有正号,各虚线连接的三个元素的乘积前面带有负号.

42595-00-015-01.jpg

图1.2.1

例3 利用三阶行列式定义计算出行列式的值

42595-00-015-02.jpg

 由三阶行列式的定义得

D=(-2)×3×1+1×0×0+2×2×5-2×3×0-1×2×1-(-2)×0×5=12.

由三阶行列式的定义可看出,每一项都可表示成

42595-00-015-03.jpg

其中行标形成了一个三阶自然排列(1 2 3),列标形成了一个三阶排列(j1j2j3). 再看每一项前面所带的符号与该列标所成排列的奇偶性的关系. 在式(1.2.6)中,第一、二、三项列标所形成的排列分别为(1 2 3),(2 3 1),(3 1 2),它们都是偶排列,这三项前面都带正号;第四、五、六项列标所形成的排列恰相反,都是奇排列,前面都是负号. 于是式(1.2.7)中的项42595-00-015-04.jpg应带符号42595-00-015-05.jpg.因此式(1.2.6)又可写成

42595-00-015-06.jpg

其中42595-00-015-07.jpg表示列标形成的三阶排列(j1j2j3)要取遍所有的三阶排列求和.

同样地,二阶行列式也可写成

42595-00-015-08.jpg

这样,二阶、三阶行列式的定义形式已一致了. 推广二阶、三阶行列式的定义形式,可以给出n阶行列式的定义.

1.2.3 n阶行列式

定义1.2.3 由n2个数组成nn列的n阶行列式定义为

42595-00-016-01.jpg

其中42595-00-016-02.jpg表示列标形成的n阶排列(j1j2jn)要取遍所有的n阶排列求和,共有n!项.

特别地,约定一阶行列式为|a11|=a11.

综上所述,n阶行列式定义的代数和具有以下三项特点.

(1)有n!项相加,其最后结果是一个数值;

(2)每项有n个数相乘,而每个数取自不同行不同列;

(3)每项的符号由列标排列(j1j2jn)的奇偶性决定,即符号是42595-00-016-03.jpg,且在n!项中,一半符号为正,一半符号为负.

例4 计算行列式

42595-00-016-04.jpg

这种主对角线(从左上角到右下角的一条对角线)上方的元素全为零的行列式称为下三角行列式.

 只需把n!项中不为零的项找出来,求代数和即可. 根据定义1.2.3,从第一行开始,只有取j1=1的项42595-00-016-05.jpg可能不为零,再取第二行元素,根据不同列的要求,只有取j2=2的项42595-00-016-06.jpg可能不为零,依次往下类推得

42595-00-016-07.jpg

即下三角行列式的值等于主对角线元素的乘积.

类似地,上三角行列式和对角行列式也有同样的结论:

42595-00-016-08.jpg

显然,若下(上)三角或对角行列式的主对角上的元素有零元素,则该行列式的值为零.

例如,

42595-00-016-09.jpg

又如,

42595-00-017-01.jpg

例5 计算n阶反对角行列式

42595-00-017-02.jpg

 只需把n!项中不为零的项找出来,求代数和即可. 根据定义1.2.3,从第一行开始,只有取j1=n的项42595-00-017-03.jpg可能不为零,再取第二行元素,根据不同列的要求,只有取j2=n-1的项42595-00-017-04.jpg可能不为零,依次往下类推只剩下一项可能不为零:a1na2,n-1an1=d1d2dn,其前边的符号为42595-00-017-05.jpg,即

42595-00-017-06.jpg

类似地,反上三角行列式和反下三角行列式也有同样的结论成立:

42595-00-017-07.jpg