1.2 行列式的定义
首先我们考虑用消元法求解二元一次方程组和三元一次方程组,从中引出二阶和三阶行列式的定义. 然后把这些定义推广,得到n阶行列式的定义.
1.2.1 二阶行列式
考察二元线性方程组:
其中b1,b2是常数,a11,a12,a21,a22是未知量的系数,可简单记为aij(i,j=1,2). aij有两个下标i,j. aij为第i个方程第j个未知量xj的系数. 例如a21就是第二个方程中第一个未知量x1的系数. 这里的线性是指方程组中未知量xj的次数都是一次的.
现在采用消元法求解方程组(1.2.1),为了消去x2,用a22乘第一个方程,a12乘第二个方程,得
然后两方程相减,得到只含有x1的方程
为了消去x1,用a21乘第一个方程,a11乘第二个方程,得
然后两方程相减,得到只含有x2的方程
由式(1.2.2)和式(1.2.3)可知,若
D=a11a22-a12a21≠0,
则方程组(1.2.1)有唯一解
由式(1.2.4)给出的x1与x2的表达式,分母都是D,它仅依赖于方程组(1.2.1)的4个系数。为了便于记住D的表达式,我们引进二阶行列式的概念.
定义1.2.1 把
称为二阶行列式.
它含有两行,两列. 横写的称为行,竖写的称为列. 行列式中的数aij(i,j=1,2)称为行列式的元素,i表示aij所在的行数,j表示aij所在的列数. aij表示位于行列式第i行第j列的元素. 例如,a12表示位于行列式第1行第2列的元素.
二阶行列式表示一个数,其值为2!项的代数和:一个是在从左上角到右下角的对角线(又称为行列式的主对角线)上的两个元素的乘积,取正号;另一个是从右上角到左下角的对角线上的两个元素的乘积,取负号. 例如
其中a11=1,a12=2,a21=-3,a22=5. 又如
其中a11=x+y,a12=x,a21=x,a22=x-y.
根据定义1.2.1,我们容易得知式(1.2.4)中两个分子可以分别写成
如果我们记
那么当D≠0时,方程组(1.2.1)有唯一解,而且这唯一解可以表示为
其中D是由方程组(1.2.1)的系数确定的二阶行列式,与右端常数项无关,故称D为方程组(1.2.1)的系数行列式.
D1是把D中的第一列(x1的系数)a11,a12换成常数项b1,b2,D2是把D中的第二列(x2的系数) a21,a22换成常数项b1,b2. 这样求解二元一次方程组就归结为求三个二阶行列式的值. 像这样用行列式来表示解的形式简便且容易记忆.
例1 计算行列式
解
例2 用行列式解线性方程组
解 因为系数行列式
所以方程组有唯一解. 又
所以方程组的唯一解是
1.2.2 三阶行列式
对于含有三个未知量x1,x2,x3的线性方程组
也可以用消元法求解. 为了求得x1,需要消去x2和x3. 消元过程可以分两步进行.
第一步从方程组(1.2.5)的前两个方程和后两个方程中消去x3,得到含有x1和x2的线性方程组,即
第二步再消去x2,得到
若x1的系数不为零,则得到
其中
同理可得
其中
与解二元线性方程组一样,称D为方程组(1.2.5)的系数行列式,D1,D2,D3分别是用常数列来替换D中的第一列、第二列、第三列的系数得到的. 这样我们得到了三阶行列式.
定义1.2.2 把
称为三阶行列式.
三阶行列式的值是3!项的代数和,每一项都是取自不同行、不同列的三个元素的乘积再附上正负号,三项附正号,三项附负号.
我们可以用对角线法则来记忆三阶行列式中每一项及前面的正、负号. 如图1.2.1所示,其中各实线连接的三个元素的乘积前面带有正号,各虚线连接的三个元素的乘积前面带有负号.
图1.2.1
例3 利用三阶行列式定义计算出行列式的值
解 由三阶行列式的定义得
D=(-2)×3×1+1×0×0+2×2×5-2×3×0-1×2×1-(-2)×0×5=12.
由三阶行列式的定义可看出,每一项都可表示成
其中行标形成了一个三阶自然排列(1 2 3),列标形成了一个三阶排列(j1j2j3). 再看每一项前面所带的符号与该列标所成排列的奇偶性的关系. 在式(1.2.6)中,第一、二、三项列标所形成的排列分别为(1 2 3),(2 3 1),(3 1 2),它们都是偶排列,这三项前面都带正号;第四、五、六项列标所形成的排列恰相反,都是奇排列,前面都是负号. 于是式(1.2.7)中的项应带符号.因此式(1.2.6)又可写成
其中表示列标形成的三阶排列(j1j2j3)要取遍所有的三阶排列求和.
同样地,二阶行列式也可写成
这样,二阶、三阶行列式的定义形式已一致了. 推广二阶、三阶行列式的定义形式,可以给出n阶行列式的定义.
1.2.3 n阶行列式
定义1.2.3 由n2个数组成n行n列的n阶行列式定义为
其中表示列标形成的n阶排列(j1j2…jn)要取遍所有的n阶排列求和,共有n!项.
特别地,约定一阶行列式为|a11|=a11.
综上所述,n阶行列式定义的代数和具有以下三项特点.
(1)有n!项相加,其最后结果是一个数值;
(2)每项有n个数相乘,而每个数取自不同行不同列;
(3)每项的符号由列标排列(j1j2…jn)的奇偶性决定,即符号是,且在n!项中,一半符号为正,一半符号为负.
例4 计算行列式
这种主对角线(从左上角到右下角的一条对角线)上方的元素全为零的行列式称为下三角行列式.
解 只需把n!项中不为零的项找出来,求代数和即可. 根据定义1.2.3,从第一行开始,只有取j1=1的项可能不为零,再取第二行元素,根据不同列的要求,只有取j2=2的项可能不为零,依次往下类推得
即下三角行列式的值等于主对角线元素的乘积.
类似地,上三角行列式和对角行列式也有同样的结论:
显然,若下(上)三角或对角行列式的主对角上的元素有零元素,则该行列式的值为零.
例如,
又如,
例5 计算n阶反对角行列式
解 只需把n!项中不为零的项找出来,求代数和即可. 根据定义1.2.3,从第一行开始,只有取j1=n的项可能不为零,再取第二行元素,根据不同列的要求,只有取j2=n-1的项可能不为零,依次往下类推只剩下一项可能不为零:a1na2,n-1an1=d1d2…dn,其前边的符号为,即
类似地,反上三角行列式和反下三角行列式也有同样的结论成立: