2.2.3　奥迪轿车总线系统故障排查

2000年款奥迪A6 2.8L轿车，采用自动变速器，装备有ABS和ASR。该车ABS指示灯常亮，且ASR指示灯也同时亮起，ABS不起作用。据报修客户描述，该车进厂维修前，曾因事故更换过ABS泵总成。

故障诊断与排除

① 用故障诊断与排除专用检测仪（电脑故障阅读仪）VAG 1552检测时，发现ABS有3个故障码，其含义分别为轮速传感器G45损坏、CAN总线故障和CAN总线软件监控信号丢失，用专用检测仪无法清除故障码。

② 由于客户已经更换过ABS泵总成，并且是一辆事故车，根据以往的维修经验，应当先查线路问题。

③ 经过检测，ABS线路连接完好，无断路和搭铁短路现象。

④ 检查CAN总线。CAN是一个双绞线的总线系统，数据按顺序通过CAN总线传到与系统相连的控制单元：ABS控制单元、发动机ECU及变速器ECU。经过检查发现，CAN总线在ABS控制单元靠近大梁的位置断路。

⑤ 将总线焊好接上，再用专用检测仪进入ABS检查，CAN总线故障排除。

⑥ 用专用检测仪检测，不能直接对ABS编码。查看维修资料，发现之前换上的ABS泵型号不正确。检查其零件号，查明换上的ABS泵只适用于发动机排量为1.8L的奥迪A6轿车（装备手动变速器且无ASR）。

⑦ 重新换上与原车配套的ABS泵总成后，用专用检测仪将所有故障码全部清除。

⑧ 经过路试后，发现该车的ABS指示灯开始亮。

⑨ 用专用检测仪检测，显示右前轮速传感器仍然有问题。

⑩ 拆下右前轮速传感器，发现传感器触头有严重脏污。

经过清洗后安装好，清除故障码，重新路试，ABS起作用，故障现象消失。