1.2.4　汽车故障自诊断系统

1.2.4.1　汽车故障自诊断ECU测试

在现代汽车发动机电子控制系统中，正常都设有故障自诊断电子控制单元（ECU）系统。此系统可以监测、诊断发动机电控系统的工作情况和工作中出现的故障。在汽车正常运行情况下，ECU输入、输出信号的电平都是在规定范围内变化的，在接收到某一电路的信号超出规定范围，或输入信号在一段时间内不发生变化，或输入信号不连续，或在一段时间内收不到某一传感器的信号时，ECU就判断该电路出现故障，并设定一个故障码。

在电子控制系统工作过程中，自诊断电路随时都在监测各种传感器、控制开关和执行器的工作状况，诊断传感器、控制开关、执行器和其电路是否发生故障。汽车各种电子控制系统是否有故障，可通过自诊断测试进行诊断。自诊断测试是指利用专用故障检测仪与车载ECU进行通信，或按照特定的操作方式触发车载ECU的控制程序运行，以便读取故障码、清除故障码、读取车载ECU内部的控制参数，检测各种传感器及执行器的工作状态和其控制电路是否正常等。在正常情况下，故障自诊断ECU系统能够识别出故障类型，比如，无信号（断路）、对地短路（搭铁）、对正极短路等。但因为控制部件的结构、线路连接和故障原因各有不同，故某些类型的故障自诊断ECU系统难以区别。发生故障时，仪表板上专设的“发动机故障指示灯”会点亮，来提醒和通知驾驶员发动机出现故障；同时ECU将故障信息以代码的形式存入存储器内，方便维修时技术人员将存入存储器的故障码调出，协助其快速准确地判断出故障的类型和部位。

目前，汽车发动机ECU控制系统基本都具备自诊断测试功能，是排除汽车电子控制系统故障最有效、最方便、最快捷的方法，它已经成为新车出厂检验和修理厂检修时不可缺少的重要手段。汽车故障自诊断ECU测试内容见表1-6。

表1-6　汽车故障自诊断ECU测试内容

在读取故障码之前，控制系统必须满足的条件如下。

① 蓄电池电压高于11V。

② 节气门完全关闭（即节气门位置传感器的怠速触点处于闭合状态）。

③ 普通变速器的变速杆处于空挡位置，自动变速器（ECT）的挡位控制开关处于“P（停车）”挡位置。

④ 断开所有用电设备开关，比如空调开关、音响开关、灯光开关等。

⑤ 检查组合仪表盘上的发动机故障指示灯（CHECK）及其线路是否良好，方法是先将点火开关转到ON位置但不启动发动机，此时故障指示灯（CHECK）应当点亮。

如果故障指示灯（CHECK）不亮，说明指示灯灯泡或其线路有故障，应予以检修。然后启动发动机，故障指示灯（CHECK）应立即熄灭。若指示灯始终点亮，则说明控制系统有故障。

1.2.4.2　汽车故障自诊断ECU代码的读取和清码

汽车故障自诊断ECU代码读取注意事项见表1-7。

表1-7　汽车故障自诊断ECU代码读取注意事项

常见车系故障码的读取和清除方法见表1-8。

表1-8　常见车系故障码的读取和清除方法