第2章　气动比例系统数学建模与辨识

气动比例系统因其独特的优点被广泛应用于各种自动控制领域。但是由于工作介质的可压缩性、易受温度变化的影响等特点，气体的各特征参数在系统的运动过程中是变化的，气动系统本质上属于典型的非线性系统，所以对系统建立精确的数学模型是比较困难的。但是在研究和设计气动比例系统的初始阶段，需要根据初步确定的技术方案建立被控对象的数学模型，并且利用数学模型进行控制方案的论证和选择、控制性能预测以及被控对象的结构参数优化。因此本章通过理论分析建立了气动比例系统的数学模型，为后面的研究分析奠定基础。