6.3　作用力检测状态

6.3.1　M_FsLmtS

状态变量M_FsLmtS表示“实际检测值”是否超过“作用力检测设定值”，可以作为调用子程序或“中断程序”的条件（参看4.4.3节）。

6.3.2　P_FsLmtR

【功能】表示“力觉传感器的实际检测值”的变化状态（参看4.4.4节）。