4.5　直流电动机能耗制动控制电路

4.5.1　按钮控制的并励直流电动机能耗制动控制电路

图4-11是按钮控制的并励直流电动机能耗制动控制电路的原理图。当按下停止按钮SB1时，KM1线圈断电释放，其常开触点将电动机的电枢从电源上断开，与此同时，接触器KM2得电吸合，接触器KM2的动合触点闭合，使电动机的电枢绕组与一个外加电阻RL（制动电阻）串联构成闭合回路，这时励磁绕组则仍然接在电源上。由于电动机的惯性而旋转使它成为发电机。这时电枢电流的方向与原来的电枢电流方向相反，电枢就产生制动性质的电磁转矩，以反抗由于惯性所产生的力矩，使电动机迅速停止旋转。调整制动电阻RL的阻值，可调整制动时间，制动电阻RL越小，制动越迅速，RL值越大，则制动时间越长。

图4-11　按钮控制的并励直流电动机能耗制动控制电路

直流电动机能耗制动时应注意以下几点。

（1）对于他励或并励直流电动机，制动时应保持励磁电流大小和方向不变。切断电枢绕组电源后，立即将电枢与制动电阻RL接通，构成闭合回路。

（2）对于串励直流电动机，制动时电枢电流与励磁电流不能同时反向，否则无法产生制动转矩。所以，串励直流电动机能耗制动时，应在切断电源后，立即将励磁绕组与电枢绕组反向串联，再串入制动电阻RL，构成闭合回路，或将串励改为他励形式。

（3）制动电阻RL的大小要选择适当，电阻过大，制动缓慢；电阻过小，电枢绕组中的电流将超过电枢电流的允许值。

（4）能耗制动操作简便，但低速时制动转矩很小，停转较慢。为加快停转，可加上机械制动闸。

4.5.2　电压继电器控制的并励直流电动机能耗制动控制电路

电压继电器控制的并励直流电动机能耗制动控制电路的原理图如图4-12所示。

图4-12　电压继电器控制的并励直流电动机能耗制动控制电路

需要制动时，按下停止按钮SB1，接触器KM1失电释放，其动断触点复位，电压继电器KV得电吸合，KV的动合触点闭合使制动接触器KM2得电吸合，接触器KM2的动合触点闭合，使电动机的电枢绕组与一个外加电阻RL（制动电阻）串联构成闭合回路。此时由于励磁电流方向未变，电动机所产生的电磁转矩为制动转矩，使电动机M迅速停转。电枢反电动势低于电压继电器KV的释放电压时，KV释放，接触器KM2失电释放，制动完毕。