4.4 直流电动机反接制动控制电路
4.4.1 刀开关控制的他励直流电动机反接制动控制电路
图4-9为刀开关控制的他励直流电动机反接制动控制电路。图中S是双向双刀开关。
图4-9 刀开关控制的他励直流电动机反接制动控制电路
当双向双刀开关S扳在图中位置“1”时，他励直流电动机正常运行，电磁转矩属于拖动性质的转矩。
当需要停车时，将双向双刀开关S扳向图中位置“2”，因为开关S刚刚扳向下边瞬间，由于机械惯性的存在，电动机的转速不会突变，励磁也并没有改变，只改变了电枢两端的电压极性，从而使电动机电磁转矩反向成为制动性质的转矩，因而使电动机的转速迅速下降。若在转速下降到零的瞬间，立即断开电源，反接制动结束，电动机将立即停转。如果转速下降到零的瞬间没有断开电源，电动机则将反向转动。
直流电动机反接制动时应注意以下几点。
（1）对于他励或并励直流电动机，制动时应保持励磁电流的大小和方向不变。将电枢绕组电源反接时，应在电枢回路中串入限流电阻。
（2）对于串励直流电动机，制动时一般只将电枢绕组反接，并串入制动电阻（又称限流电阻）RL。如果直接将电源极性反接，则由于电枢电流和励磁电流同时反向，因而由它们建立的电磁转矩Te的方向却不改变，不能实现反接制动。
（3）当电动机的转速下降到零时，必须及时断开电源，否则电动机将反转。
（4）由于制动过程中，电枢电流较大，会使电动机发热，因此这种制动方法不适合频繁起停的生产机械。
4.4.2 按钮控制的并励直流电动机反接制动控制电路
图4-10是用按钮控制的并励直流电动机反接制动控制电路的原理图，图中KM1是运行接触器，KM2是制动接触器。
图4-10 按钮控制的并励直流电动机反接制动控制电路
制动时，按下停止按钮SB1，其常闭触点断开，使运行接触器KM1断电释放，切断电枢电源。与此同时SB1的常开触点闭合，接通制动接触器KM2线圈电路，KM2吸合，将直流电动机电枢电源反接，于是电动机电磁转矩成为制动转矩，使电动机转速迅速下降到接近零时，放开停止按钮SB1，制动过程结束。RL为制动电阻。