腹腔镜设备一般包括内镜电视摄像系统、CO ₂气腹机、冷光源、单（双）极高频电刀、冲洗吸引系统等。

该系统由腹腔镜、光源与光路、摄像系统、成像系统组成。

临床上常用的腹腔镜直径为10mm，诊断性腹腔镜外径为5～7mm，手术性腹腔镜外径为 10～11mm。据视野方向不同，镜面视角分为 0°、25°、30°、45°、70°、90°、120°等。斜视 30°左右的内镜较符合人们对解剖关系的视觉习惯，得以广泛应用。为减少创伤，近年来发展了多种直径更小的微型腹腔镜（直径＜ 3mm），用于诊断和治疗。

腹腔镜的照明由冷光源完成。冷光源通过光导纤维与腹腔镜相连照亮手术野，有卤素光源和氙光源，其亮度可自动控制或手动调节，灯泡功率250W即可满足临床需要。

由耦合器、摄像机、信号转换器、监视器和录像机组成。

是腹腔镜和摄像头之间的连接装置，多采用新式CCD晶片（3-CCD），色彩更真实，且易于调节。

与腹腔镜目镜连接，将物镜端的图像以电讯号的方式输入到信号转换器。

将摄像头传入的电信号转换为彩色视频信号，输给监视器和录像机。

监视器在荧光屏上显示图像一般放大了6～14倍，应选择分辨率高、对比度和色彩良好、页面不闪动的高质量的监视器，更需要高质量的录像机和录像带，以便教学和交流之用。

根据成像原理的不同可分为二维成像和三维成像系统。

为了膨胀闭合的腹腔，建立气腹既有利于观察，还使腹腔内器官可以活动，为手术提供空间和视野。整个气腹系统包括全自动大流量气腹机、二氧化碳钢瓶、带保护装置的穿刺套管鞘、弹簧安全气腹针等。

将无菌生理盐水经过无菌管道注入腹腔，经冲洗机器或手术室中央吸引吸出冲洗液。冲洗液起到以下作用：①观察；②水中切除；③保护组织；④止血（45℃）；⑤预防粘连；⑥组织修复。

是腹腔镜用于切割、凝固止血常用仪器。

是将光能转化为热能产生组织细胞脱水、炭化、气化而达到组织凝固、切开。

也称超声刀，有凝固和切割功能。还包括微波刀、氩气刀、高压水流、微型剪刀和钛夹、生物夹等。

气腹针、穿刺套管和穿刺锥、抓持器械、分离止血钳、钩状电极、电凝铲、微型剪、冲洗吸引管、夹与施夹器、齿状抓钳、缝合结扎用具、标本袋、钉仓等。

腹腔镜下较复杂手术操作难度大，需借助特殊的器械来完成手术操作，包括一次性使用的打结、缝合、吻合器械。包括圈套器、内缝针线、Endo-Stitch缝合器、连发钛夹及施夹钳、腹腔镜切割吻合器、腹腔镜疝气修补钉合器、腹腔镜圆形吻合器、一次性套管针等。

可分为硬性胸腔镜和软性胸腔镜。硬性胸腔镜光学性能好，成像清晰，较易消毒，外科手术中多采用。分为0°、30°、45°、75°镜。软性胸腔镜分辨率较低，消毒受材料限制，多用在内科诊治中，外科手术中很少应用。

目前临床常用的微型摄像机，是由分别接受红、蓝、绿3种本色的3个电荷耦合原件组成，不仅提高了分辨率且色调逼真。

用于胸腔镜的光源性能主要取决于所用的灯泡，灯泡有卤素灯、固体金属卤盐灯、氙灯，功率从250～400W不同。

是胸腔镜显像系统中重要组成部分，术者是通过监视器了解胸腔内的解剖结构及病变特点，制订手术方案及完成手术操作的。

胸腔镜常用器械包括胸壁穿刺器套管、操作钳、施夹器、缝合器及切割缝合器、电刀、推结器、撑开器等。

膀胱镜大致可分为硬性膀胱镜和软性膀胱镜，临床上应用最多的是硬性膀胱镜。一套膀胱镜主要由镜鞘、闭孔器、观察镜、操作器及辅助设备五部分组成。

辅助器械包括闭锁装置及光源、导光束、高频电极、异物钳、活检钳、剪刀钳、输尿管导管、Ellick冲洗器等。

输尿管镜分为输尿管硬镜和输尿管软镜。常用辅助器械有输尿管液压灌注设备、输尿管扩张设备（金属橄榄头扩张器或气囊扩张器）、Teflon扩张器、气囊扩张器、光源及电视摄像系统、导丝、输尿管导管、腔内碎石设备、活检钳、异物钳、套石篮、液电、超声激光弹道碎石器等。

关节镜的直径从1.7～7.5mm不等，目前4mm关节镜最常用，1.9mm和2.7mm的关节镜常应用在肘、腕、踝等小关节。关节镜镜面通常有0°、30°、70°三种。关节镜由透镜系统、光导纤维、光缆接口、金属鞘、目镜或摄像头组成。关节镜的光学性能由其直径、倾斜角度和视野等决定。

取代了目镜观察的方法，钨灯、卤素灯和氙光源代替了白炽灯。

包括摄像头、摄像主机、监视器和可以选配的录像机、照相机、彩色打印机、多媒体电脑等。

电动刨削器的中心刨削刀由套管开口处露出，另一端连接刨削手柄和吸引器。

又称为等离子低温消融术或冷凝刀。损伤很小，广泛应用于半月板、软骨、滑膜等组织的清理、修整、切除，还可做交叉韧带和肩关节囊紧缩术以及肌腱炎的治疗。

关节镜常用器械包括套管、探针、半月板剪刀、蓝钳和咬钳、钩刀、半月板缝合套管（单套管、双套管、带线的缝合针）、活检钳、止血带等。