第一部分 名校考研真题
第1章 绪 论
一、选择题
1．线性系统的主要特点有（ ）。[华中科技大学2009年研]
A．稳定性
B．振荡性
C．收敛性
D．齐次性
【答案】D
2．对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（ ）。[湖南大学2006年研]
A．由不稳定变成稳定
B．减小非线性的影响；
C．提高无差度
D．同时改善快速性和抗干扰能力
【答案】D
3．在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（ ）。[杭州电子科技大学2008年研]
A．开环传递函数
B．反馈通道
C．前向通道
D．闭环传递函数
【答案】C
二、填空题
1．自动控制系统按给定信号的类型可分为______系统和______系统。[燕山大学研]
【答案】连续系统；离散系统
2．自动控制系统性能好坏的三个方面为：______。[燕山大学研]
【答案】稳定性，快速性，准确性。
3．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是______，另一个是______分量。[华南理工大学2006年研]
【答案】稳态；瞬态
4．最常用的补偿方法是______和______。[湖南大学2006年研]
【答案】按扰动补偿；按输入补偿
三、问答题
1．何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？[华南理工大学研]
答：（1）自动控制：在无人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定量。
（2）开环控制特点：开环控制是按给定值控制，控制方式比较简单，但控制精度受到原理上的限制。
（3）闭环控制特点：闭环控制为偏差控制，可以使反馈回路中的干扰信号得到抑制，因而控制精度较高，但闭环控制有可能使系统不稳定。
2．在经典控制理论中，负反馈控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例论述采用负反馈控制的优点。[南开大学研]
答：负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。
3．画出负反馈控制系统的组成框图，并说明各环节的作用。[东北大学研]
答：负反馈控制系统的组成框图如图1-1所示。
图1-1
（1）定值环节：产生参考输入或设定值。
（2）比较环节：用于产生偏差信号用来控制。
（3）放大环节：使偏差信号有足够大的幅值和功率。
（4）校正环节：改善控制系统的性能，使系统能正常工作。执行环节：偏差的控制作用驱动被控对象。
（5）测量环节：测量被控量和控制量。
4．冰箱的制冷系统原理如图1-2所示。继电器的输出电压UR为压缩机上的工作电压。绘制控制系统框图，简述工作原理。若出现压缩机频繁起动，请提出相应的改进措施。[浙江大学研]
图1-2 电冰箱制冷系统原理图
答：系统的控制系统框图如图1-3所示。
图1-3
其工作原理为：设定温度u1温度传感器反馈回的温度u2进行比较，偏差经放大器放大后传送给继电器，若偏差信号放大后能够使继电器闭合，则压缩机起动，驱动冷凝器进行制冷，稳度传感器接受到的稳定降低，直到压缩机停止工作，从而保证实际温度总在设定温度的小范围内。若出现压缩机频繁起动，说明实际温度与设定温度的很小偏差都会使继器闭合，因此解决的办法是减小放大器的增益，或者增加继电器的闭环门限值。