1.4 如何学习和研究合作博弈

研究合作博弈，首先要有一个基本的假设，那就是“合作”是存在可能的，“大联盟”是可以形成的，或者说，大蛋糕是可以做出来的。否则的话，就没有必要去谈论合作了。

谈论合作，常常分为两种情况：一种是合作可以通过事前达成有约束力的承诺或协议而达到，这种场合通常不去考虑局中人之间如何讨价还价的细节，我们关心的是什么样的协议产生什么样的结果；另外一种是在事先无法达成有约束力的承诺或协议，那么局中人就要开始进行讨价还价，实际上是使用非合作博弈的方法去达到合作的目的，此时，我们比较关心讨价还价的过程。当然，还有一些更加复杂的方法去处理合作的问题，但在我们这样的“引论”类的书中不便讨论。

本书的第2章与第3章主要讨论两人之间的讨价还价问题，其余部分讨论联盟博弈，其中又按照局中人对“合作”的投入态度或程度分为三种情况：（1）局中人以“显明”的态度对待“合作”，要么全心全意地投入，要么根本不参与；（2）局中人以“模糊”的态度参与合作，即，他们以一定百分比的精力或财力参与合作。如果把这种情况转化为情况（1），那么参与博弈的局中人集合可以看做具有“连续统势”；（3）局中人参与合作的选择有有限多个，我们称为多选择的合作博弈。这三种情况虽然有所区别，但是，在博弈的解概念方面的引进和考虑方面基本相似，甚至一些解的性质和它们之间的关系也几乎雷同。因此，读者可以重点关心“显明”合作博弈（即一般意义下的合作博弈）的内容，这些内容将出现在第4章到第7章。当然，在处理模糊合作博弈和多选择博弈类似定理或者性质时，由于博弈的“范畴”有所扩大，因此在描述和证明的过程中将会增加难度。数学工作者应当注意这个问题，至于搞经济管理的人，一般地，他们比较看重的是结果，也就无所谓证明的细节了。