合作博弈引论
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2.5 讨价还价双方的效用比较

回顾一下,两人讨价还价问题应该基于如下事实:首先是两人合作就有巨大效益,这是促使双方合作的一种诱惑;其次是对产生的巨大效益进行分配。两人分蛋糕可算是一个“老生常谈”的例子。谈判成功,双方都可以得到蛋糕,谈判失败则两手空空回家。聚焦理论指出,每人分得半个蛋糕,“各得一半”是许多人共同认可的准则,这个准则是在双方“地位相同,条件相等”情况下最常见的“简单平均主义”,或者说,每个人比起自己单干时所增加的盈利量应该相等,这是绝大多数人能够接受的准则。用数学公式表示,为

在分蛋糕的例子中,v1=v2=0,因此,

平均主义焦点之所以被大家认可,常常因为谈判的双方互相之间对得益要做比较,平均主义关心的是个体的效用,在不同的局中人之间没有任何交叉补偿。分蛋糕例子中的纳什讨价还价解x=(x1, x2)需要满足x1+x2=1且使纳什积x1x2达到最大值,答案一定为,它体现了平均主义思想。

在现实生活中,绝对平均主义未必是最合理、最公正和最切合实际的。比如两个人合作抬一件重物转移到另外一个地方,任何人无法单独完成这件工作,因此,合作是有成效的。假如他们的身高一样,按照绝对平均主义,系重物的绳索应当位于杠棒的中间,体力平均分摊。但是,如果其中有一个人非常瘦弱,平均分摊体力的做法使他直不起腰来,那么重物只能留在原地。为了合作取得成功,看来体力不能绝对地平均分摊,重物向比较强壮的人那儿移动一点就可以解决问题。就像分吃蛋糕,未必一定要各人一半,胃口好的人吃六成,另一个人享用四成,也许达到皆大欢喜的效果。这样的“四六开”分配肯定不是绝对平均主义,而是一种加权平均,即,不是x1=x2,而应当呈现0.4x1=0.6x2。一般情况,我们可以把(2.8)改写为:存在常数λ1>0, λ2>0,使得

只要λ1λ2,(2.8)与(2.9)显然就不是一回事。

从仿射变换的角度看待上述问题。给定λ1>0, λ2>0(λ1λ2)和γ1, γ2,对任意的y=(y1, y2),令

对于两人讨价还价问题(F, v),在该线性映射下,F的映像为LF):

LF)={Ly|yF}

Lv)=(λ1v1+γ1, λ2v2+γ2

那么,(LF), Lv))就是(F, v)经过仿射变换之后得到的两人讨价还价问题。它的“通常意义”下的平均主义解Lx)应当满足

λ1x1+γ1-(λ1v1+γ1)=λ2x2+γ2-(λ2v2+γ2

Lx)是(LF), Lv))的平均主义解,我们称x为(F, v)的λ-平均主义解(λ-egalitarian solution),它满足(2.9)。它与通常的平均主义解的区别在于λ≠(1,1),正因为此,所以λ-平均主义解不可能满足刻度同变性。

考虑平均主义,是基于局中人关心的是“个人效用”,他们比较的就是“个人效用”的大小,有点“生怕自己吃亏”的味道,只要自己相对地“不吃亏”就行,至于整体的效用就管不了那么多了。与此相反的另一种效用比较是强调整体的效用,称为“功利主义”。所谓“功利主义”,主要强调“个人效用只不过是社会(整体)效用生成的手段”,主张“为了提高社会的整体福利或效用,有时候甚至可以牺牲某些局中人的个人效用”。当然,这里所指的“牺牲”未必一定会发生对个体不利的事件,更有可能的是某些局中人的个人效用的增长趋于缓慢,不如整体那样的增长速度。例如,在非合作博弈中,古诺双寡头垄断竞争强调的是个体效用,但与之对应的卡特尔模型则强调了整体效用。

对于两人讨价还价问题(F, v),其功利主义解就是在F中寻求一个配置x,使得

对于仿射变换(2.10)下生成的两人讨价还价问题(LF), Lv)),其功利主义解Lz)(z=(z1, z2)∈F)应当满足

鉴于γ1, γ2是常数,因此相当于我们在F中寻求一个配置(z1, z2),使得

Lz)是(LF),Lv))的功利主义解,称z为(F, v)的λ-功利主义解(λ-utilitarian solution)。在λ≠(1,1)情况下,式(2.12)与式(2.14)是两回事。同样,我们也发现λ-功利主义解不满足刻度同变性。

λ-平均主义解和λ-功利主义解在现实中有着应用价值,我们在介绍λ-平均主义解时就提到过有关事例,但是,它们不满足刻度同变性却是一个缺陷,因为刻度同变性是为人们都不难接受且没有什么异议的公理。以λ-平均主义解为例,假如x=(x1, x2)是(F, v)的λ-平均主义解,那么λ1x1-v1)=λ2x2-v2),经过仿射变换之后,由于yi=αixi+βi,因此,这里。因为λ1α1x1-v1)≠λ2α2x2-v2),如果我们令,那么显然有,也就是说,x=(x1, x2)的映像y是仿射变换之后的两人讨价还价问题的λ*-平均主义解,而不是λ-平均主义解。倘若我们不管λ向量是否相同,把所有的λ-平均主义解都看成是来自“同一族的讨价还价解”,那么自然地解决了λ-平均主义解的刻度同变性。因为此时x=(x1, x2)和它的仿射变换映像y都是λ-平均主义解,只不过它们的λ并不相同。用这种办法,虽然解决了解的刻度同变性,但是这样的做法是否合理呢?因为我们谈论平均主义解或者λ-平均主义解,最重要的关键是去比较局中人从合作中获得的效用。我们可以想象这些局中人在运用λ-加权效用的“量度”去比较他们的效用,从决策论的角度,λ-加权效用“量度”与原先的(1,1)——效用“量度”是等价的。

对于λ-功利主义解,同样地把所有的λ-功利主义解归为“同一族的讨价还价解”,不管它们的λ是否相同。于是,也解决了λ-功利主义解的刻度同变性问题。

只要有两人讨价还价问题,就一定会涉及两个局中人之间关于效用的比较,尽管博弈中的局中人都是理性的,他们尽量地使自己的效用极大化,但是,互相所得“蛋糕”大小的比较本身就构成一种激励。在考虑局中人之间效用比较时,究竟是采用平均主义还是功利主义,这毕竟有着很大的差别,因为前者是强调个人的效用,而后者则强调整体的利益。不过,假如我们面临的讨价还价问题(F, v)是实质性的,那么,这个问题就显得无所谓了,因为对于任何一个实质性的讨价还价问题(F,v),一定存在一个λ,使得(F,v)的λ-平均主义解同时也是λ-功利主义解。我们称这样的λ为(F, v)的自然刻度因子(natural scale factors)。这是一个非常有趣的结果,只要(F,v)是实质性的(因此合作有着美好的前景,并且对双方都会有利),那么一定存在一个解,它既考虑到局中人之间某种程度的利益均等,又考虑到某种程度上使共同利益达到最高。更令人惊喜的是,这个在自然刻度因子下的解,实际上就是我们在前面介绍的纳什讨价还价解。可见,纳什讨价还价解不仅仅是完全依赖于纳什公理体系,而且它把理性局中人的利益均等与整体利益达到Pareto最优这两个看似对立的事情自然地融合在一起。这个结果阐述在下面的定理中。

定理2.2设(F, v)是一个实质性的两人讨价还价问题,F中的配置xx≥v)是(F, v)的纳什讨价还价解,当且仅当,存在正数λ1>0和λ2>0,使得

同时成立。

证明 为了论证这条定理,必须依据纳什讨价还价解的定义。考虑一个配置x:x1v1x2v2,点x处的纳什积等于(x1-v1)(x2-v2),在(y1, y2)平面上,纳什积等于(x1-v1)(x2-v2)的双曲线记为Hx, v):

配置x是(F,v)的纳什讨价还价解,当且仅当,双曲线Hx,v)与F(的边界)在x相切。(我们将Hx,v)与F只有x为交点也称为“相切”,因为至少在x处是有切线的!)并且必定有xv。求在x处双曲线Hx,v)的斜率:对方程(y1-v1)(y2-v2)=(x1-v1)(x2-v2)的两边关于y1求导(不妨把y2看做y1的函数),得到的“右上方”),这意味着

故双曲线Hx, v)在x处的斜率为

最后一个等号上面有个“∧”,它表示“记作”或者“定义为”的意思。因此,存在两个正数λ1, λ2使得

按照斜率(2.8),双曲线Hx, v)在点x=(x1, x2)处的切线方程应为

经整理得到λ1y1+λ2y2=λ1x1+λ2x2。而配置x是(F, v)的纳什讨价还价解的充分必要条件是直线λ1y1+λ2y2=λ1x1+λ2x2F(的边界)在x处“相切”(或至多只在x这一点相交),因此,F中的其他所有的点都位于切线的“左下方”(因为双曲线Hx, v)位于切线

例2.4 设(F, v)是两人瓜分30美元的一个讨价还价问题,如果两人无法达成协议,那么大家一无所有,倘若能达成协议,那么局中人1得y1,自然地,局中人2得到30-y1。显然,这是一个实质性的两人讨价还价问题。但是,他们两个对于各自效用的计算有着各自不同的观点。局中人1是风险中性的,因此他关于自己的效用计算是基于“线性效用”,但是,局中人2属于风险厌恶型,采用一个正比于其所得货币的平方根的效用刻度。于是,可以构造(F, v):

注意,这里的(y1, y2)不是局中人分得的货币配置,而是指他们的效用配置,因此,效用的纳什积为y1y2。已经知道,纳什讨价还价解一定位于F的边界上,从而我们仅需考虑边界上的点。为使达到最大值,对y1求导并令导数等于0:

得到y1=20。即,局中人1分得20,局中人2分得10。效用配置的纳什讨价还价解为。现在,我们求相应的自然刻度因子:,以y1=20代入,得到。因此,自然刻度因子,或为(1,6.325)。

如果我们将局中人2的效用改为而不是最初提出的,局中人1的效用不发生改变。这个两人讨价还价问题就转化为{G,(0,0)},其中

在{G, (0,0)}中,纳什讨价还价解为效用配置(20,20),相应的货币配置仍然为(20,10)。但是,效用配置(20,20)既是平均主义解又是功利主义解。

在结束这个例题的时候,我们再一次指出,纳什讨价还价解针对的是两个局中人的效用配置,而不是他们分得的货币配置。