基本指令是PLC最常用的指令，也是PLC编程时必须掌握的指令。三菱FX系列PLC的一、二代机（FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC）有27条基本指令，三代机（FX3U/FX3UC/FX3G）有29条基本指令（增加了MEP、MEF指令）。
PLC编程可采用指令语句表方式编程，也可以采用梯形图方式编程。在梯形图中，指令是以梯形图元件或指令形式存在的，由于不用记住众多的指令和编程语法，编程更为直观，所以大多数人采用梯形图方式编程。
