3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用

给编程计算机连接实际的PLC可以在线监视PLC程序运行情况，但由于受条件限制，很多学习者并没有PLC，对于这些人，可以安装三菱GX Simulator仿真软件，安装该软件后，就相当于给编程计算机连接了一台模拟的PLC，再将程序写入这台模拟PLC来进行在线监视PLC程序运行。

GX Simulator软件具有以下特点：①具有硬件PLC没有的单步执行、跳步执行和部分程序执行调试功能；②调试速度快；③不支持输入/输出模块和网络，仅支持特殊功能模块的缓冲区；④扫描周期被固定为100ms，可以设置为100ms的整数倍。

GX Simulator软件支持FX1S、FX1N、FX1NC, FX2N和FX2NC绝大部分的指令，但不支持中断指令、PID指令、位置控制指令、与硬件和通信有关的指令。GX Simulator软件从RUN模式切换到STOP模式时，停电保持的软元件的值被保留，非停电保持的软元件的值被清除，软件退出时，所有软元件的值被清除。

3.3.1 安装GX Simulator仿真软件

GX Simulator仿真软件是GX Developer软件的一个可选安装包，如果未安装该软件包，GX Developer可正常编程，但无法使用PLC仿真功能。

GX Simulator仿真软件的安装说明如表3-14所示。

表3-14 GX Simulator仿真软件的安装说明

3.3.2 仿真操作

仿真操作内容包括将程序写入模拟PLC中，再对程序中的元件进行强制ON或OFF操作，然后在GX Developer软件中查看程序在模拟PLC中的运行情况。仿真操作说明如表3-15所示。

表3-15 仿真操作说明

在仿真时，如果要退出仿真监视状态，可单击编程软件工具栏上的按钮，使该按钮处于弹起状态即可，梯形图逻辑测试工具窗口会自动消失。在仿真时，如果需要修改程序，可先退出仿真状态，再让编程软件进入写入模式（按下工具栏中的按钮），就可以对程序进行修改，修改并变换后再按下工具栏上的按钮，重新进行仿真。

3.3.3 软元件监视

在仿真时，除了可以在编程软件中查看程序在模拟PLC中的运行情况外，也可以通过仿真工具了解一些软元件状态。

在梯形图逻辑测试工具窗口中执行菜单命令“菜单启动→继电器内存监视”，弹出图3-25（a）所示的设备内存监视（DEVICE MEMORY MONITOR）窗口，在该窗口执行菜单命令“软元件→位软元件窗口→X”，下方马上出现X继电器状态监视窗口，再用同样的方法调出Y线圈的状态监视窗口，如图3-25（b）所示，从图中可以看出，X000继电器有黄色背景，表示X000继电器状态为ON，即X000常开触点处于闭合状态、常闭触点处于断开状态，Y000、Y001线圈也有黄色背景，表示这两个线圈状态都为ON。单击窗口上部的黑三角，可以在窗口显示前、后编号的软元件。

图3-25 在设备内存监视窗口中监视软元件状态

3.3.4 时序图监视

在设备内存监视窗口也可以监视软元件的工作时序图（波形图）。在图3-25（a）所示的窗口中执行菜单命令“时序图→启动”，弹出图3-26（a）所示的时序图监视窗口，窗口中的“监控停止”按钮指示灯为红色，表示处于监视停止状态，单击该按钮，窗口中马上出现程序中软元件的时序图，如图3-26（b）所示，X000元件右边的时序图是一条蓝线，表示X000继电器一直处于ON，即X000常开触点处于闭合，M8012元件的时序图为一系列脉冲，表示M8012触点闭合断开交替反复进行，脉冲高电平表示触点闭合，脉冲低电平表示触点断开。

图3-26 软元件的工作时序监视