2.1 曲柄连杆机构概述

2.1.1 功用与组成

曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用以传递运动和动力，并改变运动方式。即在做功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力；而在其他三个行程（即进气、压缩、排气行程）中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。

曲柄连杆机构主要由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三大部分组成。机体组是发动机的骨架，是支承和固定发动机各机构的基础。曲柄连杆机构是发动机实现能量转换的主要机构。

大多数汽车发动机都是采用对置式曲柄连杆机构，即活塞的运动轨迹通过曲轴旋转中心。为改善发动机的性能，少数发动机如夏利CA4GA1采用了偏置式曲柄连杆机构。其活塞往复运动中心线顺着曲轴的旋转方向偏离了8mm曲轴偏置后，活塞运行时无止点、可使整机转速高、功率大、振动小、噪声低、磨损小、使用寿命长、降低油耗、提高了经济性和动力性。

图2.1 曲柄连杆机构的运动简图