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机器人与C51单片机
如图1-2所示是本书需要制作的小型机器人,它采用AT89S52单片机作为大脑,通过教学板安装在机器人底盘上。本书将以此机器人作为平台,完成上节提到的机器人所需具备的4种基本能力,使机器人具有基本的智能。
图1-2 采用C51单片机的机器人
本讲首先通过以下步骤告诉你如何安装和使用C51单片机的C语言编程开发环境,如何用C语言开发第一个简单机器人程序,并在机器人上如何运行你编写的这个程序。本讲的具体任务包括:
● 寻找并安装开发编程软件;
● 连接机器人到电池或者供电的电源;
● 连接单片机教学板ISP接口到计算机,以便编程;
● 连接单片机教学板串行接口到计算机,以便调试和交互;
● 运用C语言初次编写少量的程序,运用编译器编译生成可执行文件,然后下载到单片机上,通过串口观察机器人上的单片机教学板的执行结果;
● 完成后断开电源。