任务1 获得软件

在本课程的学习中，你将反复用到3款软件：Keil uVision2 IDE集成开发环境、SL ISP下载软件、串口调试软件。

1．Keil uVision2 IDE集成开发环境

该软件是德国KEIL公司出品的51系列单片机C语言集成开发系统。如果你已经掌握了PBASIC语言编程思想和基本技能，你将会发现，C语言在语法结构上更加灵活，功能更加强大，但同时学习和理解起来也稍困难些。

你可以在KEIL公司的网站www.keil.com上获得该软件的安装包（本书使用2.38a版）。

2．SL ISP软件下载工具

该软件是广州天河双龙电子有限公司推出的一款ISP下载软件，使用该软件可以将可执行文件下载到你的机器人单片机上。该软件的使用需要计算机有并行接口。

你可以在双龙公司的网站www.sl.com.cn获得该软件。

3．串口调试软件

此软件用来显示单片机与计算机的交互信息。在硬件上，你的计算机至少要有串行接口或USB接口来与单片机教学板的串口连接。