智能网联汽车环境感知技术

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内容提要

前言

第1章 绪论

1.1 环境感知的定义

1.2 环境感知的对象

1.3 环境感知的传感器

1.4 环境感知传感器的配置

第2章 视觉传感器

2.1 视觉传感器的定义

2.2 视觉传感器的组成

2.3 视觉传感器的特点

2.4 视觉传感器的类型

2.5 视觉传感器的技术参数

2.6 视觉传感器的标定

2.7 视觉传感器的环境感知流程

2.8 视觉传感器的产品及应用

第3章 超声波雷达

3.1 超声波雷达的定义

3.2 超声波雷达的组成

3.3 超声波雷达的特点

3.4 超声波雷达的原理

3.5 超声波雷达的类型

3.6 超声波雷达的技术参数

3.7 超声波雷达的测试

3.8 超声波雷达的产品及应用

第4章 毫米波雷达

4.1 毫米波雷达的定义

4.2 毫米波雷达的组成

4.3 毫米波雷达的特点

4.4 毫米波雷达的原理

4.5 毫米波雷达的类型

4.6 毫米波雷达的技术参数

4.7 毫米波雷达的测试

4.8 毫米波雷达的产品及应用

第5章 激光雷达

5.1 激光雷达的定义

5.2 激光雷达的组成

5.3 激光雷达的特点

5.4 激光雷达的原理

5.5 激光雷达的类型

5.6 激光雷达的技术指标

5.7 激光雷达的标定

5.8 激光雷达的产品及应用

第6章 环境感知传感器的目标识别

6.1 车辆识别

6.2 行人识别

6.3 交通标志识别

6.4 交通信号灯识别

6.5 道路识别

第7章 环境感知传感器的实训

7.1 环境感知传感器的认知

7.2 环境感知传感器的装配

7.3 环境感知传感器的调试

7.4 环境感知传感器的测试

7.5 环境感知传感器的标定

7.6 视觉传感器图像目标的识别