人工智能：智能机器人

封面

版权信息

内容简介

人工智能出版工程 丛书编委会

前言

第1章 绪论

1.1 机器人的发展

1.2 机器人的基本概念

1.3 机器人学与人工智能

1.4 机器人学的研究领域

第2章 机器人学的数学基础

2.1 位置和姿态的表示

2.2 坐标变换

2.3 通用旋转变换

第3章 智能机器人体系结构

3.1 慎思式体系结构

3.2 反应式体系结构

3.3 混合式体系结构

3.4 新型体系结构

3.5 机器人操作系统

第4章 智能机器人中的传感器

4.1 内部传感器

4.2 外部传感器

4.3 视觉传感器

4.4 距离传感器

第5章 环境感知与建模

5.1 SLAM中的常用模型

5.2 地图构建中的常用地图及其选择标准

5.3 机器人定位技术

5.4 即时定位与地图构建的研究方法、现状及方向

第6章 路径规划

6.1 环境地图的表示

6.2 路径规划技术

6.3 全局路径规划算法

6.4 局部路径规划算法

第7章 机器人控制

7.1 机器人运动学

7.2 机器人动力学

7.3 机器人的传统控制

7.4 机器人的智能控制

第8章 多机器人协同

8.1 多机器人系统概述

8.2 多机器人协同感知

8.3 多机器人协同作业

8.4 多机器人协同编队

第9章 智能机器人的HRI

9.1 HCI技术概述

9.2 HRI相关理论

9.3 智能HRI的关键技术