更新时间：2020-04-29 16:13:49
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内容提要
前言
第1章 基础入门
1.1 MATLAB的安装
1.2 MATLAB的启动及操作界面
1.3 M文件编辑器
1.4 MATLAB帮助系统及其使用
第2章 符号计算
2.1 符号对象的创建
2.2 符号微积分
2.3 微分方程的符号解法
2.4 符号矩阵分析和代数方程解
2.5 符号变换及反变换
2.6 代数状态方程求符号传递函数
2.7 符号计算的简易绘图函数
第3章 MATLAB数组和矩阵运算基础
3.1 数组的创建、运算及寻址
3.2 矩阵分析
3.3 矩阵分解
3.4 特殊矩阵
第4章 数值计算
4.1 数理统计的MATLAB求解
4.2 多项式运算
4.3 插值和拟合
4.4 线性方程（组）的求解
4.5 数值微积分
第5章 MATLAB绘图处理
5.1 概述
5.2 二维图形
5.3 三维曲线和曲面
5.4 图形窗功能简介
第6章 M文件程序设计基础
6.1 M文件
6.2 数据及数据文件
6.3 程序的流程控制
6.4 程序的调试与优化
6.5 MATLAB函数类别
6.6 函数句柄
第7章 图形用户界面
7.1 对象和句柄
7.2 GUI图形简介
7.3 GUI的底层代码实现
7.4 图形用户界面综合实例
第8章 Simulink交互仿真集成环境
8.1 Simulink运行方法及窗口
8.2 Simulink常用模块库
8.3 Simulink功能模块的处理
8.4 Simulink建模仿真实例
8.5 子系统模块封装技术
8.6 S函数
第9章 MATLAB在自动控制中的应用
9.1 控制系统稳定性分析
9.2 控制系统的性能指标分析
9.3 控制系统校正设计的MATLAB实现
第10章 最优化方法
10.1 线性规划基本内容及MATLAB应用
10.2 无约束最优化
10.3 非线性规划
第11章 数字信号处理
11.1 数字信号处理与离散时间系统
11.2 序列的傅里叶变换的MATLAB实现
11.3 利用Z变换分析信号和系统频域特性的MATLAB实现
11.4 离散傅里叶变换（DFT）的MATLAB实现
11.5 快速傅里叶变换及其应用的MATLAB实现
11.6 无限脉冲响应数字滤波器的设计及MATLAB实现
11.7 FIR数字滤波器设计及MATLAB实现
第12章 图像处理
12.1 数字图像的基本原理
12.2 图像增强
12.3 图像复原
12.4 二值形态学操作
12.5 图像压缩编码
12.6 图像分割
第13章 系统辨识
13.1 系统辨识的基本理论
13.2 最小二乘法参数辨识及其MATLAB仿真
13.3 参数的梯度校正辨识
13.4 极大似然估计参数辨识
13.5 Bayes辨识方法及MATLAB实现
13.6 神经网络模型辨识方法及MATLAB实现
13.7 模糊系统辨识及MATLAB实现
第14章 自抗扰控制技术的MATLAB实现
14.1 经典PID控制器
14.2 安排过渡过程仿真
14.3 微分跟踪器及其MATLAB仿真
14.4 误差反馈控制律
14.5 扩张状态观测器
14.6 自抗扰控制器
第15章 模糊控制及其MATLAB应用
15.1 模糊控制的基本理论
15.2 模糊控制系统的设计
15.3 MATLAB模糊逻辑工具箱
15.4 Sugeno型模糊推理系统
15.5 模糊理论在控制工程中的应用
