机器人驱动与控制及应用实例

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前言

第1章 机器人及驱动与控制概述

1.1 机器人的概念

1.2 机器人的组成

1.3 机器人的技术参数

1.4 机器人的分类

1.5 机器人技术及应用主要进展

1.6 机器人技术发展趋势

第2章 机器人步进电动机驱动与控制技术及应用

2.1 步进电动机及其在机器人的应用

2.2 机器人步进电动机驱动与控制实例

第3章 机器人直流伺服电动机驱动与控制技术及应用

3.1 直流伺服电动机及其在机器人的应用

3.2 机器人直流伺服电动机驱动与控制应用实例

第4章 机器人交流伺服电动机驱动与控制技术及应用

4.1 交流伺服电动机及其在机器人的应用

4.2 机器人交流伺服电动机驱动与控制应用实例

第5章 机器人气压驱动与控制技术及应用

5.1 气动系统及其在机器人的应用

5.2 机器人气压驱动与控制应用实例

第6章 机器人液压驱动与控制技术及应用

6.1 液压系统及其在机器人驱动与控制中的应用

6.2 机器人液压驱动与控制应用实例