刘火良 杨森

本书围绕LwIP2.1.2版本源码讲解TCP/IP网络协议栈的基本知识，带领读者进入网络的世界。无论你是学生、嵌入式开发者还是物联网开发者，都可以从本书中学习到网络的相关知识，了解网络协议栈的处理思想。本书将深入分析网络协议栈的原理与实现过程，涉及ARP、IP、ICMP、TCP、UDP、HTTP、MQTT等协议，还将深入讲解LwIP中内存管理、pbuf数据包、网卡接口管理的原理与实现，并详细介

本书基于野火STM32全系列开发板介绍RT-Thread内核实现与应用开发，全书分为两部分：第一部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编开始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识点；第二部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread进行多线程编程。本书内容翔实，

本书着重讲解STM32F429的外设以及外设的应用，力争全面分析每个外设的功能框图和使用方法，让读者可以零死角地玩转STM32F429。基本每个章节对应一个外设，每章的主要内容大概分为3个部分，第1部分为简介，第2部分为外设功能框图分析，第3部分为代码讲解。外设简介则是用作者自己的话把外设概括性地介绍一遍，力求语句简短，通俗易懂，避免照抄数据手册中的介绍。外设功能框图分析是每章的重点，该部分会详细

本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：第一部分教你如何从Q到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程

本书分为基础篇和提高篇。基础篇需要按照顺序学习，讲究循序渐进，步步为营。学习完基础篇之后，已经算是基本入门STM32开发了。提高篇属于高级例程，学习的时候并不一定要按照书中的章节排序，可根据需要跳跃式地学习。本书着重讲解STM32F103的外设以及外设的应用，力争全面分析每个外设的功能框图和外设的使用方法，让读者可以全面、细致地掌握STM32F103系列芯片。基本每个章节对应一个外设，每章的主要内