倪建军

本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路，研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题，结合水资源管理、水污染预测预警及多机器人协调三个热点问题开展了应用研究。

移动机器人自主控制不仅是机器人领域的重要问题，也是人工智能研究中的热点课题之一。本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点，以及移动机器人自主控制的关键技术等内容；然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析；最后介绍移动机器人自主控制的进展。