(美)Richard Barry

本书重点讨论了FreeRTOS的堆内存管理、任务管理、队列管理、软件定时器管理、中断管理、资源管理、事件组和任务通知等实时操作系统必须具备的功能和特性，总结了软件开发过程中的故障排除和效率提升的方法。本书结构清晰，讲解循序渐进，例程丰富。为便于读者直观理解，对任务的抢占式调度、同步等抽象概念，本书采用时序图来分析程序的执行顺序。本书介绍的知识和程序设计思路与其他实时操作系统是相通的，读者在此基础上