李慧 马正先
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完结作品(2)
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工业机器人设计及控制
本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具体剖析,并采用工程图与文字融合的方法简明扼要地表达与阐述机器人及其结构,突出全书
机械仪表22万字
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机械零部件结构设计实例与典型设备装配工艺性
本书从工程实践的角度出发,通过机械零部件结构设计实例、典型设备装配工艺性分析,较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系,对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较,指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。全书主要由两大部分组成:第一部分为机械零部件结构设计实例,主要包括轴结构设计与工艺性、轴承结构设计与工艺性、齿轮结构设计与工艺性、凸轮结构设计与工艺性、带轮结构设计与
机械仪表12.3万字