序一

由于大数据、人工智能、自动化、机器人的发展，结合5G通信等新技术的应用，21世纪进入了工业革命4.0阶段。在工业革命的进程中，每一次革命都带来了外科技术的进步，同样，由于加速康复外科理念、3D重建联合VR手术、电磁导航精准外科、现代机器人辅助手术等先进技术的广泛应用，现代外科也进入了4.0阶段，而手术机器人在外科的应用与发展是现代外科的一个标志，大大促进了外科的进步。

机器人辅助手术是20世纪80年代进入外科领域的，早期仅仅用于简单的活检及定位，80年代末期进行了国际上首例机器人辅助前列腺切除术。随着成像及操作系统的远程控制进一步完善、成熟，直到20世纪90年代末，达芬奇机器人辅助手术系统与ZEUS机器人辅助手术系统的出现，标志着手术机器人的发展驶入快车道。在吸收了ZEUS机器人辅助手术系统的技术后，达芬奇机器人辅助手术系统于2000年获得了FDA的批准，开始在普外科、心外科等学科进行广泛的临床应用。

2006年，达芬奇机器人辅助手术系统被引入中国；2007年，中国开始开展机器人辅助胸外科手术；2009年，开展了机器人辅助肺癌根治术；2011年后，机器人辅助手术在胸外科逐渐开展；2016年后，机器人辅助胸外科手术呈现快速发展态势；截至2022年7月，我国机器人辅助胸外科手术已累计达48 056台，占所有机器人辅助手术的14.3%。

中南大学湘雅医院胸外科的张春芳教授是近年来在胸外科机器人辅助手术领域非常活跃的胸外科专家，也是较早开展机器人辅助胸外科日间手术的专家，他的团队于2020年5月完成首例机器人辅助肺癌微创手术，目前已完成2 000余台机器人辅助胸外科手术，含肺叶切除术、肺段切除术、肺癌袖状切除术、肺癌双轴状切除术、隆突成形术、食管癌三切口根治术、纵隔肿瘤切除术等。其中，开展机器人辅助胸外科日间手术150余例，含肺叶切除术、肺段切除术、纵隔肿瘤切除术。已成功举办机器人辅助胸外科手术培训班8期，在《中华医学杂志》发表了题为“机器人胸外科日间手术热点问题探讨”的专家评述，在《中国内镜杂志》上发表了“机器人胸外科日间手术临床实践专家共识”，在《机器人外科学杂志（中英文）》的胸外科机器人日间手术专栏共发表了6篇论文。

张春芳教授牵头并组织全国胸外科从事机器人辅助手术的专家编写了《机器人辅助胸外科日间手术精要》一书，该书共分为六章，系统介绍了机器人辅助胸外科日间手术的发展史、日间手术的体系管理、麻醉管理要点、手术护理、不同手术的方案设计以及精彩的手术实例分享。该书图文并茂、内容丰富，详尽介绍了机器人辅助胸外科日间手术的经验、特别是患者选择、术前规划、术中紧急情况的处置等，有很好的学术价值，相信该书一定能为广大胸外科同仁带来帮助，也为机器人辅助胸外科日间手术的顺利开展提供经验。

中山大学肿瘤防治中心　胸科主任、肺癌首席专家

2024年1月