第46章 最终测评（求追读求推荐）
“你小子怎么想起来给我打电话了？”，徐建华在电话另一头笑着问。
“对了，恭喜你啊，又做出一个这么创新的成果！现在整个信息学界都在议论你这个冉冉升起的科研新星呢。”
自己亲学生参加的综艺，徐建华自然是全程关注。
“怎么样，有什么想说的吗？”
“老师，我想发...发几篇Nature，不知道您有没有什么和其他自然科学类实验室合作的机会，可以推荐一下我嘛？”
“你竟然要投Nature！”，徐建华有些惊讶，不过仔细想想，江铭的这些成果的确达到水平了。
“嗯...你的这个成果，好好写一下，投Nature当然是可以的，不过你问我想要和别的实验室合作是什么意思啊？”
“啊？为什么，Nature不是自然领域的刊物吗？”，江铭有些错愕，原来投Nature不需要必须是自然领域吗？
“傻小子，自然杂志虽然叫自然，但其实什么领域都收的，只要你的成果有着广泛影响力、原创性、并且在领域内具有重要意义就行。”
“你的这个策略梯度算法，无论是影响力还是原创性早就达标了！”
江铭脸上一喜，原来自己已经有一篇的成果了！
这下只需要花些时间和心思把论文写出来，就能先发表一篇。
“好的老师！谢谢老师指点！”
“哈哈，小事，也祝你节目后续顺利。”，徐建华乐呵呵地挂了电话。
...
三天后，演播室里。
“欢迎大家收看这一期令人心动的科研最终集。”，仍然是主持人莉雪负责现场主持。
“就在今天，节目组将会最终决出本期的冠军组合，并颁发5万元的科研奖励金！”
“今天还是我与庞教授和颜教授来为大家解说。”
她又示意镜头拍向了她的右手边，两位教授坐在评委席位向着摄像机招手。
“那么下面，让我们有请，本期参加的8位学员上台！”
伴随着激昂的背景音乐，众学员鱼贯而入，坐到了侧面的观摩位置。
趁着众人坐定，莉雪一指屏幕：“接下来，我们将会在华汽集团的专业模拟环境中测试几组的算法。”
屏幕里显示出一条曲折的跑道，只能看到起点处停着华汽最新的蓝宝石II型SUV。
“本次所使用的模拟环境，是华汽集团的控制学研究所为本次比赛精心调整过的，包含了各种地形、道路和天气。”
“可以说，本次的比赛所用的模拟环境，已经囊括了几乎一切现实中所能遇到的情况！”
“话不多说，让我们欢迎第一组京城理工大学队的控制策略！”
只见屏幕上的汽车伴随着引擎的嗡嗡声，猛然启动。
赛道一开始，便是一个超长的缓慢上坡与一个陡峭下坡，只见京城理工组的汽车还算稳健地完成了这两段赛道。
然后，便是两个连续的转弯，只见汽车竟然在进入弯道的时候提前减速，划过了一条优美的轨迹。
“MPC算法在弯道上的表现异常出色啊！”，庞武感叹道。
“是啊，这主要是因为MPC所使用的预测控制方法，可以提前预知未来的潜在变化，提前调整适应，这使得它总能提前调整进入弯道的状态。”，颜宇菲向观众解释道。
然而，话音未落，汽车已经进入了雨天场景。
京城理工组的汽车立刻开始速度不稳定了起来，连车身都开始有些微微颤动。
众人都为汽车捏了一把汗，显然这种不稳定的情况是要扣大分的。
“哎，成也预测控制，败也预测控制。”，颜宇菲叹了口气，继续解释道：“抽象的物理模型和真实情况总会存在差别，就像雨天，很多状况是没法预测的。”
“而模型预测控制又缺乏对突发状况的灵敏反应，在这种情景下还是有不足的。”
好在，随后的几个场景京城理工组的汽车都表现很好，一圈下来，得分5482！
“恭喜京城理工组，共获得5482分！这些天里，他们组的两名学员令人印象深刻，也让我们看到了跨专业组合的实力！”，莉雪再次回顾了一下二人的表现。
镜头给到演播室侧面的观摩席位，魏雅琪和章超显然对这个结果还算满意，脸上都带着惊喜的神色。
...
接下来的两组是华清组与滨城工业组的测评。
不得不说，华清组的确实力在线。
由于在各种环境中都进行了参数优化，他们的算法展现出极其优秀的表现。
不仅有着对各种环境的适应性，同时，还保持了PID控制本身的灵敏性，使得汽车在随机突发状况的干扰下仍然保持稳定！
两位评委也是对华清组的方法一通夸赞。
“这个方法真的很接地气，非常具有实用价值！”，庞武咋舌道。
然而镜头转到华清组时，却看到两位学员表情平淡，连一点笑容都没有。
他们本是来争第一的，就算不是第一也想做出一些创新的成果收获彭导的欣赏。
结果彭导今天压根就没来！
自从那天听了江铭的方案后，彭城就把剩下的工作交给了现场的工作人员和节目组，自己去当甩手掌柜去了。
这就算了，没想到他们的方法还会被庞教授评价为接地气。
谢恒这下是真的绷不住，心里有点崩溃。
这哪里接地气了啊，分明很高大上的好吗？
“恭喜华清组获得6706分，滨城工业获得5271分！”
直到莉雪公布了得分，才让谢恒的心情缓和下来。
他们的得分比目前排第二名的京城理工组还要高出整整一千多分！
要知道，到了他们的这种程度，每组的算法都表现的很好了，也只有台上的两位专业评委才能从汽车行驶的一些细微表现中看出差别来。
他们的6707分，可以说已经非常接近模拟器所能给出的极限分数了！
“江铭，我承认你的策略梯度算法的确很新颖，但是，在控制领域，不是创新的算法就一定效果好的！”，谢恒默默自语道。
“我一定会战胜你的，我要让你知道，接地气的算法才是最有效的！”
...
“相信观众们早已等不及了，下面就让我们欢迎，金陵大学组所设计的基于策略梯度的自适应巡航算法！”，莉雪摆了个pose，金陵大学组的汽车轰然启动。