图1.21中的R-FCN结果可视化展示了R-FCN的桶的工作原理。如果ROI能够比较精确地框住物体的位置(图1.21(a)),那么每个桶对应的特征图都应该能得到非常高的响应;如果ROI (图1.21(b))的定位不是非常准确,部分桶的响应就不是非常明显,那么通过投票或者求均值的方法便能筛选出更精确的检测框。
图1.21 R-FCN结果可视化