1.1.1 车轮和车

（1）车轮的发展

车轮是人类在搬运东西的劳动实践中逐渐发明的。随着生产工具的改进，人类猎取的东西多了，把它们运到目的地就困难了。于是有人就想出了主意，从地上拣了几根折断的粗树枝，用藤蔓将这些树枝连接在一起，然后把猎物放在上面，双手抓住两根长树枝拖着走，这比用肩扛背驮轻快多了。还有人把两根木棍并排起来，中间系一块布，双手持两棍一端，拖着另一端走。上述这些，就是人们最初发明的一种“轻橇”，它的特点是借助滑竿在地上滑动来节省体力。大约在公元前4000年，北欧人发明了更具实际意义的“橇”，人类用滑动实现了运输方式的第一次飞跃。

大约在人类发明“橇”后1000年，中亚人发明了车轮，从此人类有了一种新的移动方式，那就是用“滚动”代替“滑动”，实现了运输方式的第二次飞跃，大大提高了运输效率。最早的车轮是用粗圆木制作的（图1-1）。后来车轮的制造工艺有了很大发展，“木直中绳，车柔（róu）以为轮，其曲中规。”这是《荀子·劝学》中对古人制造车轮的描述，古时候车轮的结构大致由辋、毂、辐3部分组成（图1-2），这种结构减轻了车轮的自重又增加了强度。辋就是车轮的外圆，类似于现在的外胎，毂就是车轮中心的原木，起固定支撑作用，辐就是辋与毂之间连接的木棍。最早的车轮都是用木头制作的，并在周朝出现了用油脂做轴承的润滑材料。后来随着钢铁的出现，木轮发展成为钢制轮，外加橡胶轮胎，内充空气，车轮日臻完善。

（2）车辆的发展

车辆几乎是与车轮同时出现的，我国是最早使用车辆的国家之一。传说在5000年前，黄帝就制造了车辆，古时用“轩辕”代指车辆，所以，黄帝又称为“轩辕黄帝”。“轩”是古代一种带有帷幕而前顶较高的车，“辕”是车的纵向构件，指车前驾牲畜的两根直木。不过，黄帝造车的传说迄今尚未找到确凿的史料。

据《左传》记载，在夏朝初大禹时代，奚仲制造出世界上第一辆车（马车），设有车架、车轴、车厢，为保持平衡，采用左、右两个轮子。《墨子·非儒》中也提到“古者羿作弓，杼作甲，奚仲作车，巧垂作舟”。可见奚仲造车的说法较为可信。河南安阳殷墟遗迹中的车马表明商朝的车是单辕两轮车，甲骨文中“车”字的许多造型可为佐证（图1-3）。

当马遇见了车辆，马车出现了。马车的历史极为久远，直到19世纪，马车仍然是城市中十分重要的交通工具，其中欧洲主要使用的是四轮马车（图1-4），而中国使用的主要是两轮马车（图1-5）。春秋战国时期，马拉的兵车（图1-6）是军队的主要作战工具。各诸侯国大量制造兵车，像秦、楚等强国的兵车数量超过千辆，因此有“千乘之国”之称，这是军事实力的体现。

秦始皇在统一六国之后，为了强化国家对地方的控制能力，大力修筑“驰道”，以保证运输通畅，还实施“车同轨”，统一车辆的轮距，大大减少了运输成本，提高了运输效率，这可以说是世界上最早的车辆标准化法规。从现在的角度来看，“车同轨”使秦驰道可以通向全国各地，秦驰道类似于现在的“高速公路”。

（3）自动车辆的尝试

尽管古代的人们对车辆不断进行改进探索，但人力车或者畜力车的速度和载重量总是受到很大限制，无法满足人类的需求和生产力的发展。制造出多拉快跑的自动车辆，一直是人类的梦想。14世纪至16世纪的文艺复兴促进了欧洲的思想文化和科学技术走向繁荣，欧洲的车辆制造技术也飞速发展，欧洲人开始了制造自动车辆的大胆尝试。

1420年，英国人发明了一种滑轮车（图1-7）——人坐在车内，借用人力使绳子不停地转动滑轮，从而提供前进所需的动力。车虽然动了起来，但由于人力有限，这辆车的速度不能充分地得以提升，比步行还要慢。1600年，荷兰人西蒙·斯蒂芬制造了一辆双桅风帆车（图1-8），其依靠风能驱动，对风向和风力的要求比较严格。1649年，德国的一个钟表匠汉斯·赫丘制造了一辆发条车（图1-9），但是这辆发条车的速度不到1.6km/h，而且每前进230m，就必须把钢制发条卷紧一次，这个工作的强度太大了，所以发条车也没有能够得到发展。

以上关于“自动车辆”的尝试，都因为存在种种问题而失败了，其实问题的关键就在于缺少长效而稳定的动力装置。