星矢和伙伴们踏上了寻找遗失星座的旅程。他们首先来到了一个古老的遗迹，那里据说是星座力量的起源之地。在这里，他们发现了一系列古老的壁画，上面描绘着一场古老的战争，以及一个从未见过的星座图案。
正当他们研究壁画时，一个年轻的圣斗士出现了。他的眼中闪烁着与壁画上相同的星座光芒，他自称是“遗失的战士”，并告诉星矢他们，他是第89个星座——天琴座的守护者。他的出现，将引领星矢他们走向一个全新的冒险。
