本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求，之后继续介绍单轴刚体动力学（齿轮、小车沿斜坡滚动），然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法。本书为电气、机械和航空航天/航空工程专业的学生提供了易于理解且直观的建模与控制指南。

Copyright ©2022 John Wiley & Sons, Inc.

All rights reserved. This translation published under license. Authorized translation from the English language edition, entitled An Introduction to System Modeling and Control, ISBN 9781119842897, by John Chiasson, Published by John Wiley & Sons. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or any information storage and retrieval system, without permission from the publisher.

本书中文简体字版由John Wiley & Sons公司授权机械工业出版社独家出版。未经出版者书面许可，不得以任何方式抄袭、复制或节录本书中的任何部分。

本书封底贴有Wiley防伪标签，无标签者不得销售。

北京市版权局著作权合同登记 图字：01-2022-4639号。

图书在版编目（CIP）数据

系统建模与控制导论/（美）约翰·基亚松（John Chiasson）著；王斑，李霓译.—北京：机械工业出版社，2023.12

书名原文：An Introduction to System Modeling and Control

ISBN 978-7-111-74304-0

Ⅰ.①系…　Ⅱ.①约…②王…③李…　Ⅲ.①控制系统-系统建模　Ⅳ.①TP13

中国国家版本馆CIP数据核字（2023）第225186号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码 100037）

策划编辑：姚　蕾　　　　　　　　　　责任编辑：姚　蕾

责任校对：杜丹丹　甘慧彤　张　薇　　责任印制：李　昂

河北宝昌佳彩印刷有限公司印刷

2024年3月第1版第1次印刷

185mm×260mm·37.75印张·12插页·936千字

标准书号：ISBN 978-7-111-74304-0

定价：189.00元

电话服务

客服电话：010-88361066

010-88379833

010-68326294

网络服务

机　工　官　网：www.cmpbook.com

机　工　官　博：weibo.com/cmp1952

金　　书　　网：www.golden-book.com

机工教育服务网：www.cmpedu.com

封底无防伪标均为盗版