康熙二十二年（一六八三年），三藩之乱平定了，台湾也收复了，从此清朝统一了中国。于是清圣祖不但下决心来解决黑龙江一带的中俄问题，又在沿海通商制度上，辟了一个新局面。以先在军事时期，清廷曾禁人民下海，...