第2章多维度多尺度智能装配车间数字孪生高保真模型构建

在虚拟空间中构建数字孪生模型，从而实现对物理对象或过程的数字化表达和描述是应用数字孪生技术的前提。以电子装备装配车间为例，为了在虚拟空间完整、准确地刻画物理车间，需要从多维度和多空间/时间尺度对车间进行描述建模。多维度主要是指几何、物理、行为、数据等层面，多空间尺度主要包括产线及车间、制造单元（工艺过程）、生产要素等不同粒度。多时间尺度主要包括历史回溯、同步映射和模拟未来等不同阶段。通过建立各尺度模型间的关联关系，对几何、物理、行为、数据等层面模型进行集成与融合，从而形成车间数字孪生高保真模型。车间数字孪生模型构建技术方案如图2.1所示。