三、数据采集与数据应用的相关标准与规范
1.智能网联车驾驶场景规范体系概述
场景采集、算法开发、产品验证等对智能网联汽车驾驶场景的需求是不同的，需要根据具体应用需求确定自动驾驶场景的形态。例如，驾驶场景的采集和数据处理需要统一的规范指导各家企业进行，保证驾驶场景数据的采集、存储和处理规范一致，便于数据的交换和利用；构建虚拟测试场景对自动驾驶的功能和性能进行仿真测试，可以使测试过程更加安全、测试场景更加多样、测试时间显著缩短；构建用于实车测试的场景，可满足对自动驾驶汽车进行实地测试评价的需求。因此构建中国智能网联汽车场景数据标准规范体系能够促进中国智能网联汽车的发展。
驾驶场景相关规范体系涉及通用类规范、基础类规范、技术类规范和应用类规范四个大类，见表1-2。整个驾驶场景规范体系针对从驾驶场景的基本定义、分类方法、采集、存储、数据传输和处理到场景库建设和应用整个流程分别作出详细的要求和方法指导。
表1-2 智能网联汽车驾驶场景规范体系
2.驾驶场景规范
智能网联汽车驾驶场景规范体系包含《智能网联汽车驾驶场景规范体系》《智能网联汽车驾驶场景通用信息规范》《智能网联汽车驾驶场景定义规范》《智能网联汽车驾驶场景术语和缩写规范》等24项规范。这些规范具体指导中国驾驶场景采集、数据存储、同步、处理、应用和数据库建设等工作。
所有的规范总共分为四大类，分别是通用类规范、基础类规范、技术类规范和应用类规范。其中，《智能网联汽车驾驶场景规范体系概述》概述整个中国智能网联汽车驾驶场景数据规范体系：以场景规范为主线，逐步开展中国智能网联汽车数据开放共享工作组的工作。本规范旨在描述整个测试评价体系的架构、意义、特性及重要性。
《智能网联汽车驾驶场景通用信息规范》指导整个驾驶场景规范体系的建立，形成驾驶场景采集平台、数据采集、数据同步、数据存储和传输、数据清洗、数据处理分析、测试用例提取和存储、虚拟场景搭建和场景应用等规范和各规范之间的关系。
《智能网联汽车驾驶场景定义规范》确定功能场景、逻辑场景和测试用例的概念，并确定驾驶场景描述的本车状态、交通状态、目标车状态和环境状态四层要素信息。该规范是驾驶场景理论体系的基础，是驾驶场景分类、数据存储和数据处理等规范的基础。
《智能网联汽车驾驶场景术语和缩写规范》详细定义驾驶场景规范体系中涉及的术语、定义和缩写，如功能场景、逻辑场景、测试用例、动态要素、静态要素和驾驶人行为要素等。明确统一了驾驶场景相关术语的命名和定义。
《智能网联汽车驾驶场景分类规范》对基于本车状态、交通状态、目标车状态和环境状态四层要素信息的驾驶场景分类方法进行研究，指导驾驶场景信息的采集、数据处理和应用等工作的进行。
《智能网联汽车驾驶场景数据采集规范》详细规定了场景采集路线里程选择原则，路线的选择、驾驶人选择、环境条件覆盖，白天、夜晚采集等要求。
《智能网联汽车驾驶场景数据采集平台规范》详细定义驾驶场景数据采集平台应用的视觉、毫米波雷达、激光雷达、高精度定位系统等传感器的选择、标定以及联合标定方法等；规定驾驶场景采集系统硬件和软件要求，指导工作组采用统一的场景采集平台进行驾驶场景数据采集。
《智能网联汽车驾驶场景数据采集参数及精度要求规范》，确定了根据驾驶场景定义和分类的要求，按照本车信息、道路交通信息、交通参与者信息和环境信息四层要素分别确定采集参数的类型和精度要求。
《智能网联汽车驾驶场景数据同步要求规范》明确了驾驶场景数据采集平台采集视觉感知数据、毫米波雷达数据、视频数据、GPS数据和车辆CAN数据的同步方法及同步精度要求，同时指导驾驶场景数据的存储方法及要求。
《智能网联汽车驾驶场景数据存储规范》，规定了驾驶场景原始数据的车内存储方式和数据存储格式，数据后台存储格式等内容。
《智能网联汽车驾驶场景数据传输规范》主要规定了根据驾驶场景原始数据的存储方式从线下到线上或数据库的数据传输方法，同时也可以限定数据库的输入输出接口和输出存储格式等。
《智能网联汽车驾驶场景数据清洗规范》明确规定了针对驾驶场景采集的原始数据须进行数据有效性验证及清洗方法和要求、数据精准性验证及清洗方法和要求、数据完善性验证及清洗方法和要求、数据一致性验证及清洗方法和要求。
《智能网联汽车驾驶场景数据处理规范》规定根据驾驶场景分类和定义规范对驾驶场景数据进行数据处理，形成功能场景和逻辑场景，并进一步指导测试用例的提取方法。
《智能网联汽车驾驶场景测试用例提取规范》结合驾驶场景定义和分类规范，对数据处理后得到的逻辑场景进行危险性、边角场景等数据提取得到测试用例，为智能网联汽车场景库的建设和仿真测试场景的选择提供支撑。
《智能网联汽车驾驶场景测试用例存储规范》规定，测试用例提取后应规定测试用例的存储格式，尤其是应该使用简洁便利的工具及语言对测试用例进行描述和存储，更便于针对此种格式进行虚拟场景的自动搭建。
《智能网联汽车虚拟场景搭建规范》提及，根据测试用例的存储格式，规定虚拟场景搭建平台或软件的接口格式，实现虚拟场景的自动搭建。
《智能网联汽车驾驶场景数据标注规范》《智能网联汽车驾驶场景数据标注工具链规范》提及，采集到的自然驾驶数据（包含图片数据、视频数据、毫米波雷达数据、激光雷达数据等）需要进行标注，明确规定了用于智能网联汽车开发的数据标注规范和标注工具链开发要求等。
智能网联汽车应用类规范包含各个级别的自动驾驶测试评价规范、虚拟仿真测试流程规范、虚拟场景库建设规范等，指导企业进行自动驾驶测试和评价工作。