2.2 整车集成

整车集成讨论如何把包括底盘各系统在内的车辆系统物理集成起来，比如动力总成和底盘各系统的布置关系、轮胎尺寸与可用布置空间的关系、车轮转向角与轮胎尺寸和动力总成尺寸的关系等。除了静态布置关系外，车辆在运动状态下运动部件之间也要满足一定的最小间隙要求。

整车的物理集成方式取决于车身的承载形式。非承载式车身都有单独的车架，车架是连接前后轴的桥梁式结构，类似梯形。对使用非承载式车身的车辆，车架是整车的核心，整车的物理集成围绕车架展开，所有的车辆系统，包括车身、动力总成和底盘各系统都直接以某种方式装配到车架上，车辆的操纵部分直接连接到车身上，如转向管柱、制动踏板、加速踏板、驻车制动控制和变速杆；对使用承载式车身的车辆，整车的物理集成围绕车身和副车架展开，使用副车架首先将车辆主要系统如悬架、转向和动力总成系统装配到一起，然后再将副车架直接与下车体结构连接，悬架系统中的弹簧和减振器、转向系统的转向管柱和部分动力总成悬置件，以及排气系统都直接连接到车身，从而和车身装配成一个整体。