第2章 场景仿真技术与标准现状

当前，在自动驾驶场景仿真领域，国内外纷纷开展研究与应用，各类工具与软件百花齐放，实现的功能多样，采用的技术路线不一，行业逐渐形成了对于统一的通用要求、描述方法、接口与格式等多方面的标准化需求。本章将首先基于当前汽车行业应用较广的仿真测试工具链中场景仿真的实现形式，系统化地梳理当前国内外自动驾驶场景仿真技术研究的现状；其次通过对联合国世界车辆法规协调论坛WP29提出的多支柱法、ISO国际标准组织制定的自动驾驶测试场景标准以及由ASAM标准协会制定的OpenX场景仿真系列标准的介绍，总结归纳国际标准法规现状；最后从国家政策、国家标准和团体标准层面，概述我国自动驾驶场景仿真领域的标准法规现状。