1.2.3 场景仿真的定义

随着科学的进步和技术的发展，场景仿真技术在军事、科研、娱乐等领域得到进一步发展，已经走进人类日常生活的每一个角落，而在汽车领域，随着自动驾驶方向的快速发展，场景仿真作为虚拟仿真测试的基础，逐渐引起行业重视。

在自动驾驶测试的范畴内，场景通常是描述道路、交通流、交通信号、气象环境等信息的表述，该表述可以用不同的方式描述出来。为了用人类可以理解的方式描述出来，行业通常采用文字和图表的方式，图1-4是典型的图文表达方式。为了将场景应用于仿真测试中，如何使场景能够被机器阅读与理解就至关重要，因此需要一种以代码描述的方式来描述场景，并使场景可以被仿真测试软件读取出来，这种方式行业称之为场景仿真，图1-5是典型的代码描述方式。

图1-4 文字、图表的描述方式

图1-5 典型的代码描述方式