第2章 前路坎坷但目标明确
“黄老师，我有事找你。”陈星叫停了老黄。
“我想参加全国高中生电子设计大赛。”
老黄略微皱眉看着陈星，“你，不是在开玩笑？”
陈星随后用眼神示意自己非常认真严肃。
“你跟我来。”老黄把陈星带到了他的办公室。
“随便坐，跟我说说你的想法，为什么要参加这次比赛。”
“因为我语文和英语太烂，所以我想另辟蹊径。”
正在喝水的老黄差点被呛到，“你也知道你语文和英语是软肋，那你应该主动补齐软肋，好好复习那两门文科。按你现在的打算，是不是有点。。。舍近求远。”
陈星解释道，“我觉得我文科没救了，这辈子都没救了。只能背水一战，在理科上一条路走到黑。现在的高校不是挺欢迎偏才的嘛。”
老黄放下杯子，耐心道，“欢迎偏才是没错。可是对于常人来说，走偏才路线可比走常规路线难得多。就拿数理化的奥赛来说，那考的根本就不是课堂上教的东西。你明白？”
陈星哪能不明白，“奥赛我也不感兴趣，那玩意儿离实际应用太远，纯粹就是考人的智商。”
老黄愣了下，“你小子，一个暑假不见，口气大了这么多。”
陈星尴尬笑笑，“我就是想试试。”
老黄正色道，“围绕着IT的相关领域，物联网、人工智能、大数据，这些东西确实是目前国家的大力发展方向。全国高中生电子设计大赛的初衷也是为了培养发掘这方面的人才。但是。。。”
老黄音量陡然提高，“但是这比赛它一点也不比奥赛简单。它确实不需要奥赛那样不停刷题，而且做出来的无人小车无人机啥的，看着很酷很玄，是吧。男孩子一看就喜欢，但是陈星啊，那比赛它考验综合学科知识，还有动手能力。”
“你听明白没有？”
陈星当即认真点头，“我知道。其实您刚说的那些都可以归纳为：信息技术相关领域。这个领域主打的就是学科交叉，知识庞杂。我有心理准备的。”
老黄扶了下眼睛坐直了身子，“看来你小子不是一时上头。”
“我当然不是了。”
“按理说呢，以你的情况参加下那个比赛也没啥。反正你数理化不怎么需要复习，而且按你刚刚说的，你自己都不把文科当回事。那别人再逼你也没用。”
“所以您老答应了？”
“你都快是成年人了，我只能给你建议，不能强行帮你做决定。这样吧，我跟负责这事的老师打声招呼。你午休时候可以去旁听下。他们暑假里就已经建组，老早就开始上课培训了。”
陈星一愣，“这么快的吗。”
“你能想到的路子，别人难道想不到？”老黄随即放低声音，“人家家长早就开始布局了。”
陈星在心中额了一声，想到自己爸妈整天想的都是把自己家的包子做的好吃些，好多卖几个钱。好吧，或许这就叫做差距吧。
“你去旁听权当是长长见识吧。那比赛设计的程序和电子方面的东西，课堂肯定是没教过的。要是听不懂，就给我乖乖回去夯实文科。好自为之，去吧。”
陈星辞别老黄出来，他还是挺感激老黄的，至少对方已经做了一名班主任该做的以及能做的一切。剩下的就要靠自己了。
陈星趁着暑假的功夫，靠着黑科技AR，已经完成了模电和数电以及电路原理的入门。
他自信以自己目前的基础，听懂赛题应该是没问题的。接下去就是靠着AR的提示，抽丝剥茧去补齐欠缺的知识点。
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熬过上午剩余的课程，陈星草草吃过午饭，随后就直奔实验楼302。这是老黄告诉他的参赛组集训之地。
陈星早早来到实验室门外守候，果然他是第一个到的。
隔着窗户望进去，铺着绿色绝缘垫层的实验桌上摆放了各种仪器。示波器、万用表、焊台，一应俱全。还有几个装有电子元件器的收纳盒，以及几块电路板。
陈星低垂的右手，用食指逆时针虚空画了两个小圆圈，那个AR界面立马就显现在他眼前。
为了方便考虑，他已经改了唤出界面的激活手势。
隔着玻璃看不真切桌上的电路板，好在实验室窗户是开着的，陈星当即就把脑袋伸了进去。也不管实验室的规章制度了，毕竟规章制度就规定了人不能随便进，没说不能伸个脑袋进去。
陈星总算看清了电路板长啥样。长方形的一块双面PCB固定在一块透明亚克力板上，中间位置是CPU，旁边是晶振和时钟，还有一些不知名的芯片。最醒目的要数两个电机，位于长方形板子的左右位置。
电机经过传动齿轮传输动力到小车轮上，四个小车轮的外圈则套上了履带。
陈星心中已然得出结论--这是一辆智能小车。而且从左右电机布局而非前后布局来看，这小车还借鉴了坦克行驶的原理。也就是说，两侧的轮子是分开驱动的，这样的好处是机动能力强。
坦克掉头和汽车掉头完全不一样，汽车需要拐弯，坦克则可以通过双履带前后正反转实现原地掉头。
amazing！陈星在心中轻叹，光看这电机布局就已经不是一台玩具车了。
但凡两侧电机控制出现问题，速度出现不协调，那小车连直线行驶都做不到，方向一定会出现偏差。
陈星眼中的AR已经将小车的动态图绘制出来，随即一辆活灵活现的小车浮现在他眼前。
标签不是黄色，而是深深的大红色。这意味着这个问题很难。
知识难点也已经被分析出来。
【todo tips：1，单片机C语言编程；2，直流有刷电机驱动；3，电路原理图设计；4，PCB绘制及焊接；5，数字图像简易处理；6，简易红外测距；7，电机差速方向控制算法；8，掌握RTOS。】
面对这么多的知识点，陈星干咽了口吐沫顺感压力山大。好在AR给每项知识点都推荐了参考资料。
而小车的最终运动形态也已经呈现在了陈星眼前。
这是一辆没有方向轮的小车，完全是靠两侧电机的差速来实现方向控制。简单来说，这车子尼玛没有方向盘。
然后依靠底部的摄像头采集地面上的图案颜色，来实现区域定位。陈星知道花旗国那边有GPS这种大杀器，自家海棠国的北斗系统第一颗卫星也已经于10年前上天。但是小车暂时没有采用卫星定位，而是采用了道路涂色循迹的方式。想来也是为了降低开发难度吧。
小车前后两端各有一个红外测距探头，可以用来探测前方的障碍物。陈星猜测，没有采用雷达多半也是出于开发难度的考虑。毕竟这是一群高中生的比赛，不是造歼星舰。
AR绘制的那辆小车在陈星眼前欢快地奔跑着，陈星已然知道这项目最终的成果是啥样。因此虽然前路坎坷，但是目标是明确的。