1.6 本章小结

本章从虚拟化技术的发展历史开始，主要介绍了虚拟机的三种模型：监控模型、宿主模型、混合模型，然后概要介绍了虚拟化技术的分类，即全虚拟化和半虚拟化，继而进一步介绍了虚拟化技术的市场需求和驱动力，最后介绍了当前嵌入式虚拟化技术所面临的发展和挑战。

在阅读完本章之后，读者应当对虚拟化技术有初步的了解。接下来将介绍虚拟化技术的基本原理，对比服务器虚拟化技术与嵌入式虚拟化技术实现上的不同，并介绍嵌入式虚拟化技术的实际案例。

[1]James E. Smith和Ravi Nair, An Overview of Virtual Machine Architectures, https://personal.utdallas.edu/～muratk/courses/cloud11f_files/smith-vm-overview.pdf。

[2]M. Steil, Inside VMware, 2006, http://events.ccc.de/congress/2006/Fahrplan/attachments/1132-InsideVMware.pdf。

[3]有些人也把Linux+KVM视作一个整体的Hypervisor，因此认为KVM是Type-1 Hypervisor。

[4]请参见virtio介绍：http://www.linux-kvm.org/page/virtio。

[5]这种安全等级多样且需要隔离的系统，称为混合关键系统（Mixed Criticality System），https://en.wikipedia.org/wiki/Mixed_criticality。