缩略语及变量符号
AC：Alternating Current，交流
ACR：Automatic Current Regulator，自动电流调节器
ANN：Artificial Neural Network，人工神经元网络
ASR：Automatic Speed Regulator，自动速度调节器
BLDCM：Brushless Direct Current Motor，无刷直流电机
CDTC：Classical DTC，传统直接转矩控制
CHBPWM：Current Hysteresis Band PWM，电流滞环脉冲宽度调制
DC：Direct Current，直流
DSP：Digital Signal Processor，数字信号处理器
DTC：Direct Torque Control，直接转矩控制
FC：Fuzzy Control，模糊控制
FOC：Field Orientation Vector Control，磁场定向控制
GTO：Gate Turn-off Thyristor，门极关断晶闸管
IDTC：Improved DTC，改进型直接转矩控制
IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管
IPM：Interior Permanent Magnet Synchronous Motor，内嵌式永磁同步电机
MOSFET：Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，金属氧化物半导体场效应晶体管
MTPA：Maximum Torque per Ampere，最大转矩/电流
PI：Proportional Integral，比例积分
PMSM：Permanent Magnet Synchronous Motor，永磁同步电机
PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制
SPWM：Sinusoidal Pulse Width Modulation，正弦脉冲宽度调制
SVPWM：Space Vector PWM，空间矢量脉冲宽度调制
VSI：Voltage Source Inverter，电压型逆变器
VVVF：Variable Voltage Variable Frequency，变压变频
i1：定子电流矢量
id：定子电流d轴分量
iq：定子电流q轴分量
i1m：定子电流矢量幅值
Ilim：定子相电流幅值的最大值
Ld：定子绕组d轴电感
Lq：定子绕组q轴电感
np：电机极对数
R1：定子一相绕组电阻
ρ：电机的凸极率
Te：电机电磁转矩
Tl：电机的负载转矩
Ud：直流电压
Ulim：定子相电压幅值的最大值
u1：定子电压矢量
u1m：定子电压矢量幅值
ud：定子电压d轴分量
uq：定子电压q轴分量
ψf：转子永磁体匝链到定子绕组的磁链
ψd：定子磁链d轴分量
ψq：定子磁链q轴分量
θ：转子电角位置
θm：转子机械角位置
ω：转子电角速度
Rrion：电机铁耗电阻