第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
近年来,随着各种计算机网络和多媒体技术的不断发展与应用,信息也呈现爆发式的增长。经统计研究,大约80%的信息是人们从外界获取的视觉信息[1],而图像是最直观、最形象的视觉信息,图像媒介成为人类生活中一种不可或缺的重要工具,不仅能够帮助人类更好地认识世界,还能为人类做出正确的决策提供关键依据。
事实上,现在图像信息的应用范围从生活中随意记录事件和视觉交流,到更严肃的社会生产和医疗领域,这扩大了对准确和视觉愉悦的图像的需求。随之而来的是图像处理技术[2]的不断成熟与进步,并且其应用范围也更加广阔。根据InfoTrend的全球图像捕获统计,仅2018年全球就拍摄了超过1.3万亿张照片,到2020年以数字格式存储的图像已超过13亿幅。其中,许多图像在Facebook、Instagram和微博等社交媒体网络平台上共享,因此需要高效的压缩和编辑技术。同时,图像信息也影响着医学研究的各阶段。通过高质量的医学图像[如磁共振成像(MRI)、计算机断层成像(CT)、超声图像等],医生可以观察人体的各种结构,从而准确地诊断病情并选择最佳治疗方案。因此,在计算机视觉领域,可视化和图像分析通常需要高质量的图像。然而,在采集、传输和存储过程中,图像总会不可避免地受到各种噪声的干扰[3],导致图像质量显著降低。图像质量可以通过图像复原的后处理技术得到改善,利用退化图像获取高质量图像以得到更多准确、有效的信息。如图1-1(a)所示为Cameraman退化的低质图像,如图1-1(b)所示为复原后的图像。
图像复原技术在获取图像信息的过程中起着至关重要的作用。一般而言,若用x表示原始图像,用y表示退化图像,则图像的退化过程可以表示为
其中,Z为图像退化过程,A为空间不变的模糊矩阵,n为图像中的噪声。原始图像和点扩散函数(Point Spread Function,PSF)的卷积运算可表示图像退化过程,因此若将点扩散函数用A表示,卷积运算用⊗表示,图像退化过程则可以通过y=A⊗x+n表示(这里n表示加性噪声)。图像退化与复原过程如图1-2所示。
图1-1 Cameraman退化的低质图像复原前后对比
图1-2 图像退化与复原过程
当矩阵A为单位矩阵时,图像复原过程就演变为图像去噪过程。图像去噪是指利用图像退化模型及图像本身的先验信息,通过全局或非全局滤波从图像中分离噪声的过程。它是图像处理领域的一个重要研究课题,其意义在于[4]:
(1)可以有效提高人类对图像内容识别的准确性,是正确识别图像的必要条件;
(2)可以有效提高图像质量,为后续图像处理奠定良好的基础、提供有力的支撑。
图像去噪的最终目标是,在有效去除噪声的同时,尽可能地保留图像的重要特征和细节,并且不产生虚假纹理信息。为了实现这一目标,研究人员提出了各种有效的去噪方法。然而,因为噪声、边缘和纹理都属于高频信息,在去噪过程中很难将它们区分开,所以去噪问题仍然是图像处理领域尚未彻底解决的问题,有待研究人员继续进行研究。