1.5 本章小结

视觉感知和反馈是智能机器人系统最关键的感知手段之一。本章简要介绍了机器人视觉感知系统，阐述了基于深度学习等方法的智能视觉感知系统是主流的发展趋势和挑战，最后结合实际的喷码识别系统对基于深度学习的智能视觉感知系统进行了实际的案例讲解。