前言
Preface

本书为顺应现阶段双凸极电机的发展趋势，并依据国家自然科学基金项目多年的研究成果，从电机结构设计与转矩脉动抑制技术两方面进行编写，旨在提出一种高可靠性、高性能的双凸极电机，扩大双凸极电机的应用领域。同时，希望本书对新型拓扑结构电机的探索以及所提出的转矩脉动抑制技术可为电机领域相关技术人员提供一种新思路。

本书共分8章，首先介绍了双凸极电机的种类、现有控制方法和转矩脉动产生机理；其次阐述了线圈辅助励磁双凸极电机的结构、原理及转矩特性，通过非线性建模、算法优化实现电机参数设计与优化，并提出单神经元自适应PID与直接瞬时转矩控制相结合的方法进一步抑制转矩脉动；最后介绍研制电机样机、搭建控制系统实验平台、测试电机性能方面的内容。在第8章中，对新结构双凸极电机高速化进行了理论分析、计算机仿真以及实验研究。

本书由沈阳工业大学刘爱民、安徽理工大学娄家川和中煤科工集团沈阳研究院张红奎共同编写。刘爱民编写第1、2章，娄家川编写第3～6章，张红奎编写第7、8章。全书由娄家川统稿、刘爱民主审。