图像的几何变换是图像变换的一个大类，又称为图像的空间变换。简单来说，图像的几何变换是指将一幅图像中的像素点映射到另一幅图像上新的位置，即改变了像素在图像中的空间位置。如图2-1所示，某像素点在原图上的位置为(x, y)，经几何变换后该像素点在新图上的位置为(x′, y′)。
图2-1 图像的几何变换
最常见的图像几何变换有仿射变换和单应性变换两种，本章将对两者进行介绍。最常用的仿射变换有缩放、翻转、旋转和平移。
