1.3.3 PLC控制系统与继电接触器控制系统的比较

PLC控制系统与继电接触器控制系统在运行方式上存在着本质的区别。继电接触器控制系统采用的是“并行运行”方式，各条支路同时上电；当一个继电接触器的线圈通电或者断电，该继电接触器的所有触点都会立即同时动作。而PLC采用“周期循环扫描”的工作方式，即CPU是通过逐行扫描并执行用户程序来实现的，当一个逻辑线圈接通或断开，该线圈的所有触点并不会立即动作，必须等到程序扫描执行到该触点时才会动作。

继电接触器控制是采用硬件和接线来实现控制逻辑的，它通过选用合适的分立元件（接触器、主令电器、各类继电器等），按照控制要求采用导线将触点相互连接，从而形成并实现既定的逻辑控制；如控制要求改变，硬件构成及接线都需进行相应的调整。而PLC采用程序控制，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，系统要完成的控制任务是通过执行存放在存储器中的程序来实现的；如控制要求改变，硬件电路连接可不用调整或进行简单的改动即可，主要是通过程序调整来实现，也称“软接线”。

PLC采用软件编程取代了继电接触器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，大大减少了PLC控制系统的体积和安装、接线的工作量；有效减少了系统维修工作量，并提高了工作的可靠性。

PLC控制系统除了可以完成传统继电接触器控制系统所具有的功能，还可以实现模拟量控制、高速计数、过程控制、运动控制及通信联网等功能。

在控制系统中PLC并不是自动控制的唯一选择，还可以选择继电接触器控制和计算机控制等方式。根据控制要求的不同，每一种控制器都具有其独特的优势。但随着PLC价格的不断降低、性能的不断提升及系统集成的需求，PLC控制器的优势越来越明显，应用范围也越来越广泛。